2019年9月6日 共振比とモータ速度の二重マイナーループを用いた高応答ねじれトルク制御の提案 第37回日本ロボット学会学術講演会 小林 勇斗, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 鈴木 駿介, 大石 潔, 宮崎 敏昌 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)