査読有り 筆頭著者 責任著者 2021年11月 Growing Neural Gasに基づく環境のトポロジカルマップの構築と未知環境における経路計画 知能と情報 戸田 雄一郎, 宮瀬 光梨, 岩朝 睦美, 和田 亮雅, 竹田 宗馬, 松野 隆幸, 久保田 直行, 見浪 護 巻 33 号 4 開始ページ 872 終了ページ 884 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文（学術雑誌） エクスポート BibTeX RIS
