2015年5月 冗長性を利用した高速な軌跡追従手先定速作業の探索手法切換を用いた動作計画 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ダウンロード 発表資料回数 : 59 岡部弘佑, 相山康道 開催年月日 2015年5月 - 2015年5月 記述言語 日本語 会議種別