2014年9月4日 冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速動作の効率的な動作計画 第2報,―曲率による軌道分割と分割された軌道に対する動作計画― 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 岡部弘佑, 相山康道 開催年月日 2014年9月4日 - 2014年9月4日 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201402287388706626