Seino Akira

Profile Information

Affiliation: Research officer, Centre for Transformative Garment Production

Degree: Ph.D of Engineering(Mar, 2019, Tohoku University)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-4476-8391
J-GLOBAL ID: 201901018099915023
researchmap Member ID: B000373955

Research Interests

Research Areas

Research History

Mar, 2022 - Present

Visiting Research Associate, Department of Electrical and Electric Engineering, The University of Hong Kong
Jun, 2021 - Present

Research officer, Centre for Transformative Garment Production
Apr, 2021 - Jun, 2021

Researcher, Centre for Transformative AI & Robotics, Tohoku University
Apr, 2019 - Mar, 2021

Project assistant professor, Faculty of Symbiotic Systems Science, Fukushima University

Education

Apr, 2016 - Mar, 2019

Tohoku University
Apr, 2014 - Mar, 2016

Tohoku University
Apr, 2010 - Mar, 2014

Department of Mechanical Systems Engineering, Faculty of Engineering, Yamagata University

Awards

Dec, 2019

SI2019優秀講演賞, 水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討, 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

船越一希, CANETE Luis, 情野瑛, 高橋隆行, 野渡透一, 三宅茂夫, 後藤大輔
Dec, 2019

SI2019優秀講演賞, 低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム -アーム関節の構造，強度評価および加熱装置の開発-, 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

瀬戸徳文, CANETE Luis, 情野瑛, 高橋隆行
Dec, 2017

SI2017優秀講演賞, ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発, 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

情野瑛, 若林勇太, 衣川潤, 小菅一弘

Papers

Robot End-effector for Fabric Folding

Akira Seino, Junya Terayama, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge

2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Jun, 2023 Peer-reviewedLead author
CNN-Based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts

Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May, 2023 Peer-reviewed
Multiple Objects Detection Using an Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method

Satoki Uehara, Akira Seino, Takayuki Takahashi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Jan, 2021 Peer-reviewed
Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints

Akira Seino, Noriaki Seto, Takayuki Takahashi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Jan, 2021 Peer-reviewedLead author
Long-Reach Compact Robotic Arm with LMPA Joints for Monitoring of Reactor Interior

Akira Seino, Noriaki Seto, Luis Canete, Takayuki Takahashi

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct, 2020 Peer-reviewedLead author
A Spring-Embedded Planetary-Geared Parallel Elastic Actuator

Ronnapee Chaichaowarat, Jun Kinugawa, Akira Seino, Kazuhiro Kosuge

2020 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 952-959, Jul, 2020 Peer-reviewed
段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム

情野瑛, 衣川潤, 若林勇太, 伊丹翔一, ブーラナアモンタナパ, 小菅一弘

日本機械学会論文集, 85(874), Jun, 2019 Peer-reviewed
Design and Evaluation of a Handle Mechanism for a Power-assisted Cart with One Motor, Brakes and a Differential Gear

Akira Seino, Yuta Wakabayashi, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge

2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, Oct, 2017 Peer-reviewed
Control Method of Power-assisted Cart with One Motor, a Differential Gear, and Brakes Based on Motion State of The Cart

Akira Seino, Yuta Wakabayashi, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep, 2017 Peer-reviewed
Design and Control of a Heavy-load, Low-cost Power-assisted Cart using Brakes and a Differential Gear System

Yuta Wakabayashi, Akira Seino, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge

2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 4-9, Jul, 2017 Peer-reviewed

Books and Other Publications

東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム学生自主企画活動報告書 2018.3

東北大学グローバル安全学トップリーダー育成プログラム (Role: Joint author, 第7章災害時の救援物資にかかる課題の調査・議論と対策の検討)

Mar, 2018 (ISBN: 9784916105158)

Presentations

垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの開発 -試作機の開発と基本動作の確認-

西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行

第39回日本ロボット学会学術講演会, Sep 9, 2021
原子炉内部調査用モニタリングアームの開発コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定

鈴木悠太, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 8, 2021
U 字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価

程島祐哉, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 7, 2021
コーティング式触覚センサの開発 ―逆伝達関数で増幅される高周波ノイズの抑制による精度の向上―

石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 7, 2021
高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機とMUSIC法を組み合わせた空中超音波センサシステム

上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 7, 2021
MHIとCNNによる静止画像を用いた動的ジェスチャ認識

齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 7, 2021
足こぎ車いすの座面位置・姿勢の変更による操作者の駆動力への影響

小田嶋大樹, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, Jun 7, 2021
低融点合金を用いた原子炉内部調査用モニタリングアーム－アームの剛性解析と巻き取り装置の提案－

鈴木悠太, 情野瑛, 高橋隆行

第6回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-6）, Mar 3, 2021
小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発 -カムを用いた示指・環指・小指の内外転動作補助機構の検討-

渡辺悠雄, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 18, 2020
水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型固体浮力調整器の検討-ベローズを用いた浮力調整器の提案-

船越一希, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 17, 2020
MHIとCNNを用いた静止画像から動的ジェスチャ認識を可能にする手法の提案

齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 17, 2020
コーティング式触覚センサの開発 -周波数特性を考慮した逆伝達関数によるノイズ低減効果の検証-

石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 17, 2020
小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発 - MUSIC法との組み合わせによる多数の物体の同時位置推定-

上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 17, 2020
湖沼調査用グライダー型水中ロボットの開発 -潜水浮上可能な小型模型機の試作と滑空実験-

西出航陽, 情野瑛, 高橋隆行

第21回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会, Dec 17, 2020
原子炉建屋内調査用6脚ロボットの不整地踏破性向上のための機構の検討～3次元CADを用いた動作解析～

佐藤智哉, 情野瑛, 高橋隆行

計測自動制御学会東北支部第330回研究集会, Dec 2, 2020
U字吊りに着想を得た車輪型円柱昇降機構の提案～機構の試作と昇降動作の確認～

程島祐哉, 情野瑛, 高橋隆行

計測自動制御学会東北支部第330回研究集会, Dec 2, 2020
コーティング式触覚センサの開発 - 等価回路モデルと順方向の時間シフト操作を用いた接触位置推定法の改良 -

石倉雅也, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 29, 2020
小型外骨格型アシスト機構を用いた麻痺手補助装置の開発 -カムを用いた環指・小指内外転動作補助機構の検討-

渡辺悠雄, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 29, 2020
小型空中超音波フェーズドアレイ装置の開発 -マイクロホンアレイとの組み合わせによるグレーティングローブ活用法の提案-

上原聡希, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 29, 2020
人支援ロボットの受け渡し動作のための手形状認識システムの開発 - CNNを用いた手形状認識システムの評価と検討-

齋藤祥太, 情野瑛, 高橋隆行

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, May 29, 2020

Teaching Experience

Apr, 2019 - Sep, 2020

CAD・CAM training (Fukushima University)
Oct, 2014 - Jan, 2015

計画及び製図II (ティーチングアシスタント) (東北大学)

Professional Memberships

Research Projects

低融点合金の相変化を利用した浸水リスクゼロの水中マニピュレータ

科学研究費助成事業若手研究, 若手研究, 日本学術振興会, Apr, 2021 - Mar, 2024

情野瑛
タイミングスクリューの設計および試作

共同研究, May, 2019 - Mar, 2021

情野瑛, 高橋隆行

Industrial Property Rights

特願PCT/CN2023/089266 AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM

KOSUGE Kazuhiro, SEINO Akira, TERAYAMA Junya
特願PCT/CN2022/090459 AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM

KOSUGE Kazuhiro, SEINO Akira, TERAYAMA Junya
特許6865412 台車装置

小菅一弘, 衣川潤, 情野瑛, 若林勇太, 柳屋隆
特許6490214 台車装置

小菅一弘, 衣川潤, 情野瑛, 若林勇太, 柳屋隆

Social Activities

若手ロボティクス研究会

Other

ヒューロビント研究専門員会, Sep 24, 2020 - Sep 24, 2020
ふくしま地域創成人材育成事業「ロボット関連人材育成研修」

Lecturer

福島県商工労働部産業人材育成課, Nov 16, 2019 - Dec 21, 2019
アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2019 東北地区大会

Other

Oct 19, 2019 - Oct 20, 2019
サステナブル/ロボティックシステムデザイン合同研究会2019

Other

Aug 24, 2019 - Aug 24, 2019
平成27年度第2回人材育成プログラム基礎・応用実践コース

Other

Sep 18, 2015 - Sep 18, 2015

Media Coverage

水中調査ロボ軽量化福島大など超小型浮力調整器搭載

日刊工業新聞, May, 2020 Newspaper, magazine
国立大学法人福島大学地域未来デザインセンター「搬送用スクリューの技術開発」

Internet

Profile Information

Research Interests

Research Areas

Research History

Education

Awards

Papers

Books and Other Publications

Presentations

Teaching Experience

Professional Memberships

Research Projects

Industrial Property Rights

Social Activities

Media Coverage

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