査読有り 筆頭著者 2019年6月 並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制 システム制御情報学会論文誌 <U>加古川篤</U>,川端泰平,馬書根 巻 32 号 6 開始ページ 227 終了ページ 233 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) DOI 10.5687/iscie.32.227 リンク情報 DOIhttps://doi.org/10.5687/iscie.32.227 ID情報 DOI : 10.5687/iscie.32.227 エクスポート BibTeX RIS