Atsutoshi Ikeda

学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発

大坪義一, 池田篤俊, 五百井清, 小坂学

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 11, 2017

ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), May 9, 2017

2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発

椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec 15, 2016

上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec 15, 2016

理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット

有元公平, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), Dec 15, 2016

深度センサを用いた転倒転落防止システムの実態調査

中原千里, 飯田めぐみ, 米崎麻純, 小杉真一, 池田篤俊, 上田悦子, 中村恭之

医療の質・安全学会誌, Oct 31, 2016

理学療法士のトレーニングのためのハプティックAR技術を用いたエンドフィール提示装置

池田篤俊, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Jun 8, 2016

計測制御システムの教材開発

大櫛怜, 五百井清, 大坪義一, 岡田志麻, 小坂学, 池田篤俊

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM), Mar 7, 2016

ロボット技術のスポーツ領域での応用 (特集バイオメカニクスから考えるスポーツ医科学) -- (スポーツリハビリテーションのバイオメカニクス)

高松淳, 池田篤俊

臨床スポーツ医学, Jan, 2016

バイオメカニクスから考えるスポーツ医科学スポーツリハビリテーションのバイオメカニクスロボット技術のスポーツ領域での応用

高松淳, 池田篤俊

臨床スポーツ医学, Jan 1, 2016

パラレルリンク型足関節リハビリテーション装置装着時の足底プレートと距骨および踵骨の三次元姿勢の相関に関する研究

米澤輝, 小杉真一, 田中康仁, 野村健太, 竹村裕, 溝口裕, 池田篤俊

日本整形外科学会雑誌, Sep, 2015

2A2-U05 Development of Low-cost Patient "MIMAMORT" Device : Classification of patient's state based on a depth image using a deep neural network

MAEGAWA Hiroaki, Nakamura Takayuki, UEDA Etsuko, IKEDA Atsutoshi, OGASAWARA Tsukasa

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, May 17, 2015

2P1-E02 Recording Hand-Object Relationship During Tasks Using First-Person RGB-D Vision

SHIMADA Takeshi, IKEDA Atsutoshi, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, May 17, 2015

2P1-E03 Floor Cleaning Robot with Trash Picking Arm

HIRATA Takashi, YAMAZAKI Wataru, CAYAO Christian Deus, YOSHIKAWA Masahiro, IKEDA Atsutoshi, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, May 17, 2015

2P1-E09 Development of a Wearable Device for Recording Hand Motions during Housework from First-Person Perspective

YAMAZAKI Wataru, IKEDA Atsutoshi, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, May 17, 2015

新しい院内転倒転落防止システムの開発

小杉真一, 池田篤俊, 小笠原司, 音田恭宏, 上田悦子, 中村恭之

奈良県西和医療センター医学雑誌, Mar, 2015

深度センサを用いた転倒転落防止システムの開発

小杉真一, 池田篤俊, 小笠原司, 音田恭宏, 上田悦子, 田中康仁

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, Feb, 2015

高速度カメラを用いた足底皮膚変位測定による歩行時足部アーチ機構の評価の可能性

小杉真一, 田中康仁, 竹村裕, 椎名崇之, 山腰健, 池田篤俊, 小笠原司

日本足の外科学会雑誌, Oct 14, 2014

一人称視点を用いた調理作業記録システムの構築―調理者の頭部位置姿勢推定,動体検出,調理環境の3次元形状生成―

島田健史, 池田篤俊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 4, 2014

低価格患者見守りシステムの開発第1報:オープンソースハードウェアとソフトウェアを用いたシステム構築

音田恭宏, 池田篤俊, 上田悦子

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), Sep 4, 2014

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