池田篤俊 - マイポータル

基本情報

複数のIMUセンサを用いた風速計動揺補正の定量評価

谷口寛人, 鈴木直弥, Gustavo GARCIA, 池田篤俊

土木学会論文集Ｂ２（海岸工学） 75(2) I_1303 - I_1308 2019年
骨導音センシングシステムを用いた足関節の振動伝搬解析

池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁

臨床バイオメカニクス 39 247 - 251 2018年10月
Undergraduate-Student Teaching Materials for Mechatronics

Yoshikazu Ohtsubo, Atsutoshi Ikeda, Kiyoshi Ioi, Manabu Kosaka

Journal of Robotics and Mechatronics 29(6) 1005 - 1013 2017年12月査読有り
Robotic finger perturbation training improves finger postural steadiness and hand dexterity.

Yoshitake Y, Ikeda A, Shinohara M

Journal of electromyography and kinesiology : official journal of the International Society of Electrophysiological Kinesiology 2017年11月査読有り
2視点X線画像のデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発

池田篤俊, 椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 小杉真一, 田中康仁

臨床バイオメカニクス 38 299‐305 2017年10月2日

学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発

大坪義一, 池田篤俊, 五百井清, 小坂学

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発

椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット

有元公平, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日