池田篤俊 (Atsutoshi Ikeda) - マイポータル

基本情報

2視点X線画像のデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発

池田篤俊, 椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 小杉真一, 田中康仁

臨床バイオメカニクス 38 299 - 305 2017年10月査読有り

Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists using End-Feel Training Robot

Shimon Tasaka, Takashi Harada, Hiroyuki Kawamura, Kanji Fukuda, Atsutoshi Ikeda

2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2019年10月査読有り

学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発

大坪義一, 池田篤俊, 五百井清, 小坂学

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発

椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発

北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日
理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット

有元公平, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二, 池田篤俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016年12月15日