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イケダ アツトシ
理工学部 機械工学科




近畿大学 理工学部機械工学科 講師
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教


Yoshitake Y, Ikeda A, Shinohara M
Journal of electromyography and kinesiology : official journal of the International Society of Electrophysiological Kinesiology      2017年11月   [査読有り]
池田篤俊, 椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 小杉真一, 田中康仁
臨床バイオメカニクス   38 299‐305   2017年10月
Yuichi Kurita,Atsutoshi Ikeda,Kazuyuki Nagata,Tsukasa Ogasawara
JRM   25(1) 72-79   2013年   [査読有り]
栗田 雄一, 米澤 智, 池田 篤俊, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   30(2) 205-212   2012年3月
In this paper, a novel haptic device is proposed that gives weight and friction illusions. Sensing a slip condition at the fignertip plays an important role to estimate the weight and friction of an object. This fact suggests that controlling the ...
鈴木 隆裕, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   30(7) 718-726   2012年
In this research, we propose a producing method of softness sensation using a pinching type tactile device. The producing method of softness sensation which is significant information during the pinching motion by a human is proposed. The basicall...
栗田 雄一, 祖父江 厚志, 池田 篤俊, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   29(4) 361-368   2011年5月
In this paper, we present a water volume estimation method in various cups using the glass harp acoustics. When a rigid probe flicks a glass, sounds arise. Since the sounds alter depending on the water volume in the glass, we can utilize the sound...
池田 篤俊, 栗田 雄一, 小笠原 司
日本ロボット学会誌   28(2) 191-199   2010年3月
In this paper, we analyze a human pinching motion based on biomechanics for the quantification system of a product usability. We compare three experimental results to analyze the relationship between the deep sensation and subjective pinching effo...
池田 篤俊, 栗田 雄一, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   23(3) 337-343   2005年4月
In this research, the slip margin between an elastic object and a rigid plate is estimated based on the analysis of Hertz contact model. A method of the grip force control using the slip margin is proposed. When an elastic object is pressed and sl...
Jun Ueda,Atsutoshi Ikeda,Tsukasa Ogasawara
IEEE Trans. Robotics   21(6) 1139-1147   2005年   [査読有り]
Yuichi Kurita,Atsutoshi Ikeda,Jun Ueda,Tsukasa Ogasawara
IEEE Trans. Robotics   21(5) 801-811   2005年   [査読有り]
池田 篤俊, 栗田 雄一, 上田 淳, 小笠原 司
情報処理学会論文誌   45(7) 1769-1778   2004年7月
Hidenori Ishihara,Atsutoshi Ikeda,Minoru Suzuki,Kimihito Yukawa
JRM   15(2) 178-184   2003年   [査読有り]


大坪義一, 池田篤俊, 五百井清, 小坂学
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2017年9月11日   
北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017年5月9日   
有元公平, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二, 池田篤俊
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2016年12月15日   
北村勇希, 吉武康栄, SHINOHARA Minoru, 池田篤俊
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2016年12月15日   
椛島基嵩, 飯田賢一, 上田悦子, 池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   2016年12月15日   
中原千里, 飯田めぐみ, 米崎麻純, 小杉真一, 池田篤俊, 上田悦子, 中村恭之
医療の質・安全学会誌   2016年10月31日   
池田篤俊, 原田孝, 河村廣幸, 福田寛二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016年6月8日   
大櫛怜, 五百井清, 大坪義一, 岡田志麻, 小坂学, 池田篤俊
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)   2016年3月7日   
米澤 輝, 小杉 真一, 田中 康仁, 野村 健太, 竹村 裕, 溝口 裕, 池田 篤俊
日本整形外科学会雑誌   2015年9月   
山崎 亘, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
Recently, there is growing interest on recording human motions from first-person perspective in a domestic environment. RGB-D cameras have been widely used in the field of robotics and also in analysis of egocentric vision, and such devices are st...
平田 鷹志, 山崎 亘, カヤオ クリスチャンデウス, 吉川 雅博, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
Recently, cleaning robots are becoming widely used. However, even if commercially-available cleaning robots can collect dust and small debris on the floor, they can not pick up trash such as PET bottles, cans, etc. We developed a cleaning robot in...
島田 健史, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
Recording manipulation tasks are very useful for teaching-by-demonstration and digital archiving of manipulation skills. In this paper, we propose a method for recording hand-object relationship during tasks using first-person RGB-D vision. First-...
前川 洋彰, 中村 恭之, 上田 悦子, 池田 篤俊, 小笠原 司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2015年5月17日   
Recently, we have proposed a low-cost and highly reliable monitoring device which is called the MIMAMORI device for a monitoring system at a medical institute. The MIMAMORI device can detect dangerous situations, such as when a patient is at risk ...
小杉 真一, 池田 篤俊, 小笠原 司, 音田 恭宏, 上田 悦子, 中村 恭之
奈良県西和医療センター医学雑誌   2015年3月   
小杉 真一, 池田 篤俊, 小笠原 司, 音田 恭宏, 上田 悦子, 田中 康仁
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine   2015年2月   
小杉真一, 田中康仁, 竹村裕, 椎名崇之, 山腰健, 池田篤俊, 小笠原司
日本足の外科学会雑誌   2014年10月14日   
音田恭宏, 池田篤俊, 上田悦子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
島田健史, 池田篤俊, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2014年9月4日   
小杉真一, 田中康仁, 竹村裕, 椎名崇之, 山腰健, 池田篤俊, 小笠原司
日本整形外科学会雑誌   2014年8月29日