岩橋直人 (Naoto Iwahashi) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山県立大学情報工学部情報通信工学科教授

J-GLOBAL ID: 201101001542239312
researchmap会員ID: B000000351

外部リンク: http://www-ail.c.oka-pu.ac.jp/index-j.html

研究キーワード

研究分野

経歴

受賞

2021年9月

Advanced Robotics Best Survey Paper Award, Survery on frontiers of language and robotics, 日本ロボット学会

T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagaiwara, N. Iwahashi, T. Inamura
2016年

人工知能学会論文賞, マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習, 人工知能学会

中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 谷口忠大, 岩橋直人, 金子正秀
2013年

Advanced Robotics Best Paper Award, Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot, 日本ロボット学会

T. Araki, T. Nakamura, T. Nagai, K. Funakoshi, M. Nakano, N. Iwahashi
2011年

人工知能学会論文賞, 統計的モデル選択に基づいた連続音声からの語彙学習, 人工知能学会

田口亮, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 能勢隆, 新田恒雄
2010年

ロボカップ世界大会＠ホームリーグ優勝, RoboCup Federation
2008年7月

ロボカップ世界大会＠ホームリーグ優勝, RoboCup Federation

論文

Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots.

Taichi Naito, Naoya Hirota, Yoshinobu Hagiwara, Naoto Iwahashi, Tadahiro Taniguchi

SII 547-554 2022年査読有り
Survery on frontiers of language and robotics

T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, I. Kobayashi, T. Nakamura, Y. Hagaiwara, N. Iwahashi, T. Inamura

Advanced Robotics 33(15-16) 700-730 2019年査読有り
Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: A Survey.

Tadahiro Taniguchi, Justus H. Piater, Florentin Wörgötter, Emre Ugur, Matej Hoffmann, Lorenzo Jamone, Takayuki Nagai, Benjamin Rosman, Toshihiko Matsuka, Naoto Iwahashi …

IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. 11(4) 494-516 2019年査読有り
Robust comprehension of natural language instruction by a domestic service robots

T. Kobori, T. Nakamura, M. Nakano, T. Nagai, N. Iwahashi, K. Funakoshi, M. Kaneko

Advanced Robotics 30(24) 1530-1543 2016年査読有り
Symbol Emergence in Robotics: a Survey

T. Taniguchi, T. Nagai, T. Nakamura, N. Iwahashi, T. Ogata, H. Asoh

Adv. Robotics 30(11-12) 1530-1543 2016年査読有り
Symbol Emergence in Robotics: A Survey.

Tadahiro Taniguchi, Takayuki Nagai, Tomoaki Nakamura, Naoto Iwahashi, Tetsuya Ogata, Hideki Asoh

CoRR abs/1509.08973 2015年査読有り
Discriminating Unknown Objects from Known Objects Using Image and Speech Information

Y. Ozasa, M. Nakano, Y. Ariki, N. Iwahashi

IEICE Transactions on Information and Systems E98-D(3) 704-711 2015年査読有り
マルチモーダルLDAとNPYLMを用いたロボットによる物体概念と言語モデルの相互学習

中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 谷口忠大, 岩橋直人, 金子正秀

人工知能学会論文誌 30(3) 498-509 2015年査読有り
階層ディリクレ過程に基づくロボットによる物体のマルチモーダルカテゴリゼーション

中村友昭, 荒木孝弥, 長井隆行, 岩橋直人

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49(4) 469-478 2013年4月30日査読有り
Disambiguation in unknown object detection by integrating image and speech recognition confidences

Yuko Ozasa, Yasuo Ariki, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7724 LNCS 85-96 2013年4月11日査読有り
Correcting phoneme recognition errors in learning word pronunciation through speech interaction

Xiang Zuo, Taisuke Sumii, Naoto Iwahashi, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Natsuki Oka

SPEECH COMMUNICATION 55(1) 190-203 2013年1月査読有り
拡張モバイルマニピュレーションのための新規物体の学習

中村友昭, アッタミミムハンマド, 杉浦孔明, 長井隆行, 岩橋直人, 戸田智基, 岡田浩之, 大森隆司

日本ロボット学会誌 30(2) 213-224 2012年3月査読有り
Bag of Multimodal Hierarchical Dirichlet Processes: Model of Complex Conceptual Structure for Intelligent Robots

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi

2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3818-3823 2012年査読有り
特集：「記号創発ロボティクス」にあたって

岩橋直人, 谷口忠大

人工知能学会誌 27(6) 554-545 2012年査読有り招待有り筆頭著者
ロボットと言語―言語コミュニケーション能力の機械学習

岩橋直人

人工知能学会誌 27(6) 563-568 2012年査読有り招待有り筆頭著者
Online Object Categorization Using Multimodal Information Autonomously Acquired by a Mobile Robot

Takaya Araki, Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano, Naoto Iwahashi

ADVANCED ROBOTICS 26(17) 1995-2020 2012年査読有り
Motion Generation by Reference-Point-Dependent Trajectory HMMs

Komei Sugiura, Naoto Iwahashi, Hideki Kashioka

2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 350-356 2011年査読有り
Bag of Multimodal LDA Models for Concept Formation

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6233-6238 2011年査読有り
Multimodal Categorization by Hierarchical Dirichlet Process

Tomoaki Nakamura, Takayuki Nagai, Naoto Iwahashi

2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1520-1525 2011年査読有り
（訂正）実世界における人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成

中村慎也, 岩橋直人, 長井隆行

知能と情報 23(3) 372-372 2011年

もっとみる

書籍等出版物

人間の許容・適応限界事典

(担当:分担執筆, 範囲:IX-05, 人工知能, pp.667-683)

朝倉書店 2022年11月11日 (ISBN: 4254102968)
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明

岩橋直人 (担当:分担執筆, 範囲:協力する知能をつくる ―運転から言語獲得までを統べる協力の数理, pp.413-427)

技術情報協会 2021年6月
センサフュージョン技術の開発と応用事例

(担当:分担執筆, 範囲:Long-term Recurrent Convolutional Networkによる参照点に依存した動作の認識)

技術情報協会 2019年1月
発達ロボティクスハンドブックロボットで探る認知発達の仕組み

岩橋直人 (担当:編訳, 範囲:5章)

福村出版 2019年1月
The Future of Humanoid Robots – Research and Applications

M. Attamimi, T. Nakamura, K. Sugiura, T. Nagai, N. Iwahashi (担当:分担執筆, 範囲:Learning Novel Objects for Domestic Service Robots)

InTech 2012年
Human Machine Interaction – Getting Closer

(担当:分担執筆, 範囲:Learning Physically Grounded Lexicons from Spoken Utterances)

InTech 2012年1月
言語処理学事典

岩橋直人 (担当:分担執筆, 範囲:マルチモーダル言語学習)

共立出版 2009年
Human-Robot Interaction

N. Iwahashi (担当:分担執筆, 範囲:Robots That Learn Language: A Developmental Approach to Situated Human-Robot Conversations)

InTech 2007年
Speech Coding and Synthesis

Y. Sagisaka, N. Iwahashi (担当:分担執筆, 範囲:Objective Optimization in Algorithms for Text-to-Speech Synthesis)

ELSEVIER SCIENCE B.V. 1996年
Progress in Speech Synthesis

T. Hirai, N. Iwahashi, N. Higuchi, Y. Sagisaka (担当:分担執筆, 範囲:Automatic Extraction of F0 Control Rules Using Statistical Analysis)

Academic Press 1996年

MISC

環境情報を陽に考慮した家庭用ロボットの発話命令理解

内藤太智, 廣田直也, 岩橋直人, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
Coupled GP-HSMMを用いた時系列マルチモーダル情報の分節化に基づくインタラクションのモデル化

押川慧, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 竹内誉羽, 中野幹生, 金子正秀

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 25th 2019年
分節化による行動の抽出とその相互関係の推定に基づくインタラクションのモデル化

押川慧, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 船越孝太郎, 岩橋直人, 中野幹生, 金子正秀

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(2) 2018年
MDL Coupled HMMsによる協調行為の学習と生成

佐々木友弥, 岩橋直人, 船越孝太郎, 船越孝太郎, 中野幹生, 押川慧, 中村友昭, 長井隆行

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(2) 2018年
Coupled GP-HSMMを用いた連続動作の分節化に基づくインタラクションのモデル化

押川慧, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 金子正秀

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 32nd 2018年
マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解

小堀嵩博, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 金子正秀

情報処理学会全国大会講演論文集 79th(2) 2017年
雑談を通した物体と単語の学習

石田卓也, 山本一馬, 岩橋直人, THU Ye Kyaw, 中村友昭, 長井隆行, 国島丈生

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 31st 2017年
人のインタラクションからの教師なしルール学習

押川慧, 中村友昭, 長井隆行, 岩橋直人, 船越孝太郎, 金子正秀

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 31st 2017年
観光案内への音声対話システムの活用

柏岡秀紀, 翠輝久, 水上悦雄, 杉浦孔明, 岩橋直人, 堀智織

デジタルプラクティス 3(4) 254-261 2012年10月15日
ロボットによる環境の自律的探索と言語命令解釈の相互作用

板谷純希, 伊東慶輔, 荒木孝弥, 中村友昭, 長井隆行, 船越孝太郎, 長谷川雄二, 中野幹生, 岩橋直人

全国大会講演論文集 2012(1) 197-199 2012年3月6日
未知語とその周辺単語の音声認識誤りを考慮したCRFによる音声認識誤り訂正

中谷良平, 岩橋直人, 中野幹生, 滝口哲也, 有木康雄

電子情報通信学会技術研究報告. NLC, 言語理解とコミュニケーション 111(364) 139-144 2011年12月12日
H-013 3次元特徴量を用いた構造表現による一般物体認識(一般物体認識,H分野:画像認識・メディア理解)

堀貴博, 岩橋直人, 中野幹生, 有木康雄

情報科学技術フォーラム講演論文集 10(3) 131-132 2011年9月7日
複数予測モデル遷移のN-gram統計に基づく非分節運動系列からの模倣学習手法

谷口忠大, 岩橋直人

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 25 16p 2009年7月14日
人とロボットの共有信念の推定に基づいた相互適応的な発話生成

岩橋直人, 中村慎也, 長井隆行

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 25 6p 2009年7月14日
未登録語の発話を目的としたモデル選択による語彙獲得手法の提案

田口亮, 岩橋直人, 新田恒雄, 船越孝太郎, 中野幹生

人工知能学会全国大会論文集 8 371-371 2008年
空間多重分割型数量化法による英語音声のセグメント継続時間長モデル

岩橋直人

音講論集 3 243-244 1993年

講演・口頭発表等

協力行動インタラクティブシミュレータ RoCoCoの対話研究への応用

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会 2022年9月15日
Mathematical Analysis of Physical Cooperative Behavior of Humans and Machines using RoCoCo

Y. Takatsu, M. Imaki, N. Iwahashi

人工知能学会全国大会 2021年6月
Finding an Equilibrium Trellis in Dynamics

N. Iwahashi

人工知能学会全国大会 2021年6月
Theory of Cooperation: Exploring Human and Machine Capabilities

N. Iwahashi, H. Okada, K. Funakoshi

日本認知科学学会大会 2020年9月
Physics-Engine-Based Robot Planning in Physics Projection

K. Nishie, Y. Takatsu, N. Iwahashi

人工知能学会全国大会 2020年6月
Theory of Cooperation: Cognitive and Mathematical Principles of Cooperation and Their Application

N. Iwahashi, H. Okada, K. Funakoshi

人工知能学会全国大会 2020年6月
Equilibrium Selective Role Coordination for Autonomous Driving

Naoto Iwahashi

IEEE Int. Conf. on Awareness Science and Technology 2019年10月
Physics Projection

Naoto Iwahashi

IEEE Int. Conf. on Awareness Science and Technology 2019年10月
Physics Projection: Intelligence with Physical World

N. Iwahashi, H. Negoro, S. Kawano

人工知能学会全国大会 2019年6月
MDL Coupled HMMs による協調行為の学習と生成

佐々木友弥, 岩橋直人, 船越孝太郎, 中野幹生, 押川慧, 中村友昭, 長井隆行

情報処理学会全国大会 2018年3月
Visually Explaining Videos using Recurrent Neural Networks with Gradient-Based Localization

N. Yamashita, N. Iwahashi, S. Nakano, T, Sakai, M. Hamano

情報処理学会全国大会 2018年3月
Neural Network Model for Human-Robot Multimodal Linguistic Interaction,

守屋綾祐, 高渕健太, 岩橋直人

ューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム 2017年12月

産業財産権

特許6921448 新規物体操作ロボットの制御プログラムおよび制御方法、ならびに、新規物体操作システム

岩橋直人, 川野壮一

メディア報道

幼児のように言語を獲得するロボットの研究

毎日新聞（朝刊1面）、朝日新聞（朝刊3面）、他 2007年新聞・雑誌

岩橋直人

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

受賞

論文

書籍等出版物

MISC

講演・口頭発表等

産業財産権

メディア報道

メニュー

共著者の一覧

フォロー一覧