特許権 可動装置 株式会社デンソー, 国立大学法人名古屋大学 鷲野誠一郎, 田中栄太郎, 山内拓磨, 高木賢太郎, 入澤寿平 出願番号 特願2017-206256 出願日 2017年10月25日 公開番号 特開2019-080439 公開日 2019年5月