制御装置では目標に対する操作出力の生成法があらかじめプログラムされている。人間の運転操作ではこの出力生成は自ら学習しなければならない。その過程のアルゴリズム例の一つとして、繰り返し学習制御法とそれに基づく操作パターンパラメータの学習を著者らは提案している。制御装置に遮断周波数の制約があると同様に人間にはより低いその周波数があり、かつ可能な動作方向などのさらなる制約がある。これらは制約であると同時に、動作を真似る場合には初期状態としても利用される。運転操作学習アルゴリズムにこうした制約を適用して再構築する。