2016年9月7日 双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験 第34回日本ロボット学会学術講演会 小松 洋音, 髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭 記述言語 会議種別 口頭発表(一般) 開催地 日本国 山形