2016年6月8日 セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭 記述言語 会議種別 ポスター発表 開催地 日本国 横浜