2018年5月18日 Hybrid position/force control for an aerial manipulator 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'18) Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno 記述言語 日本語 会議種別 その他 主催者 システム制御情報学会 開催地 日本