2020年10月11日
DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察
第38回 日本ロボット学会学術講演会2020（RSJ2020）
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- 開催年月日
- 2020年10月9日 - 2020年10月11日
- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 主催者
- 日本ロボット学会
深層強化学習DQNは，問題を連続表現出来る事から注目を集めている．一方，Q 学習の欠点がDQNに継承されており，改善の余地が残されている．本稿では， 改良手法をクローラに実装し移動目標の追従性を検証した．
- リンク情報
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- 共同研究・競争的資金等の研究課題
- AIを搭載した自律型水田除草ロボットの開発