岩田 敏彰

Development of Space Environment Preservation System Using Robot 

Journal of Robotics and Mechatronics 18(1) 67-75 2006年  

Development of Solar Paddle Actuators for Small Satellites Using Shape Memory Alloy 

Space Technology Japan 2 7-12 2004年  

衛星と軌道を保全する仕組みを持たせた宇宙環境保全システムの研究 

日本航空宇宙学会論文集 52(605) 249-256 2004年  

Satellite Malfunction Analysis Using Knowledge-Based Approach 

SPACE TECHNOLOGY JAPAN 1 1-8 2003年  

Prototype of an end-effector for a space inspection robot 

ADVANCED ROBOTICS 15(3) 279-285 2001年  

双腕を有する宇宙ロボットによるトラス構造物上のロコモーション 

日本ロボット学会誌、Vol.17, No.1, pp.140-146, 1999. 17(1) pp.140-146 1999年1月15日  

超遠距離ロボットによる宇宙構造物組立に関する実験的研究 

日本航空宇宙学会誌、Vol.46, No.528, pp.46-55, 1998. 46(528) 46-55 1998年  

落下施設を使った宇宙ロボットの腕・姿勢同時制御実験 

日本航空宇宙学会誌、Vol.45, No.527, pp.705-712, 1997. 45(527) 705-712 1997年12月5日  

3自由度パラレル機構と宇宙用スマート効果器への応用 

日本ロボット学会誌、Vol.12, No.1, pp.105-111, 1994. 12(1) 105-111 1994年1月15日  

Smart end effector for dexterous manipulation in space 

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 15(1) 10-16 1992年  

Smart end effector for dexterous manipulation in space 

Journal of Guidance, Control, and Dynamics 15(1) 10-16 1992年  

双腕飛行ロボットの協調制御による近接マヌーバ 

日本航空宇宙学会誌、Vol.39, No.453, pp.513-521, 1991. 39(453) 513-521 1991年  

宇宙用大形マニピュレータのアクチュエータの試作研究 

日本精密工学会誌、Vol.54, No.10, pp.1891-1896, 1998. 54(10) 1891-1896 1988年10月5日  

宇宙用小型マニピュレータの試作研究 

日本航空宇宙学会誌、Vol.35, No.401, pp.294-302, 1987. 35(401) 294-302 1987年  

宇宙用マスタ・スレーブ・マニピュレータ・システムの開発 

日本航空宇宙学会誌、Vol.35, No.406, pp.546-553, 1987. 35(406) 546-553 1987年  

スペースマニピュレータ用ハーモニックドライブアクチュエータの開発 

日本航空宇宙学会誌、Vol.34, No.395, pp.652-660, 1986. 34(395) 652-660 1986年