特許権 松葉杖形歩行支援機械 武田行生, 佐藤秀太, 樋口勝 出願番号 特願2008-125963 出願日 2008年5月13日 公開番号 特開2009-273565 公開日 2009年11月26日 特許番号/登録番号 特許5294196 登録日 発行日 2013年6月21日
