辻田勝吉 (Katsuyoshi Tsujita) - マイポータル

基本情報

所属: 鳥取大学工学部機械物理系学科教授

学位: 博士(工学)(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901006325628746
researchmap会員ID: 1000203263

外部リンク: http://www.mech.tottori-u.ac.jp/crlab/

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研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

鳥取大学, 工学部機械物理系学科, 教授
2020年4月 - 2023年3月

大阪工業大学, 工学部電気電子システム工学科, 教授
2015年4月 - 2020年3月

大阪工業大学, 電気電子システム工学科, 准教授
2010年4月 - 2015年3月

大阪工業大学, ロボット工学科, 准教授
2008年4月 - 2010年3月

大阪工業大学, 生体医工学科, 准教授
2005年4月 - 2008年3月

大阪工業大学, 電気電子システム工学科, 准教授
1996年4月 - 2005年3月

京都大学大学院, 航空宇宙工学専攻, 助手
1993年4月 - 1996年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 助手

学歴

1991年4月 - 1993年3月

大阪大学, 工学研究科, 電子制御機械工学専攻
1987年4月 - 1991年3月

大阪大学, 工学部, 電子制御機械工学

論文

A study on the alignment angle of the lugs for the lunar rover's crawler mechanism and its mobility performance

Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 12(6) 2025年11月7日査読有り責任著者
A Study of Human Cognitive Activities During Drawing Works

Asuka Yoshida, Katsuyoshi Tsujita

2024 SICE FESTIVAL WITH ANNUAL CONFERENCE, SICE FES 2024 1317-1322 2024年査読有り責任著者
A Small Spacecraft's Motion Estimation Using a Hardware in the Loop Simulator

Katsuyoshi Tsujita

Advanced Experimental Mechanics 8 39-46 2023年8月査読有り
A feasible study on the model predictive control for docking approach of small spacecraft using thrusters and a control moment gyro.

Katsuyoshi Tsujita

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 2023-June 696-701 2023年6月査読有り
An experimental maneuver control for rendezvous and autonomous docking of a small spacecraft

Asumi Nishimura, Katsuyoshi Tsujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 16 98-108 2023年3月17日査読有り責任著者
Trunk viscoelasticity and gait stability in quadruped walking

Yasuhiro Okada, Katsuyoshi Tsujita

International Journal of Dynamics and Control (11) 2368-2379 2023年1月5日査読有り責任著者
Development of an autonomous soft docking system of small spacecraft using visual guidance.

Katsuyoshi Tsujita, Asumi Nishimura

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 25-28 2022年査読有り筆頭著者
Formulation of space debris nutation motion by quaternions and estimation of attitude motion using Kalman filter.

Takayuki Yamamoto, Kanta Miyazaki, Katsuyoshi Tsujita

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) 2022-July 1173-1178 2022年査読有り責任著者
A simple model analysis of a space exploration rover's mobility against variance of gravity and movement speed.

Katsuyoshi Tsujita

Artificial Life and Robotics 27(3) 441-447 2022年3月25日査読有り
A study of a gravity compensation system for the spacecraft prototype test by using multi-robot system.

Ayana Nakayama, Tomohiro Hirata, Katsuyoshi Tsujita

Artificial Life and Robotics 25(1) 81-88 2020年2月査読有り
Development of a Location estimation System for Minute Sound Source by Using Human Acoustic System with Stochastic Resonance.

Katsuyoshi Tsujita

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 7308-7313 2019年11月査読有り筆頭著者責任著者
Simulation study on supporting condition of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft.

Tomohiro Hirata, Katsuyoshi Tsujita

18th International Conference on Advanced Robotics(ICAR) 322-327 2017年8月30日査読有り責任著者
Development of a robotic gravity compensation system for the prototype test of spacecraft.

Kazuhisa Nitta, Katsuyoshi Tsujita, Naoko Kishimoto

2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 272-277 2016年査読有り責任著者
相対運動ロボットを用いた触覚による自己運動パターンの想起

辻田, 後安, 岡﨑

生態心理学研究 9(1) 31-34 2016年査読有り
A Suitable Design of Assist System for Human Meal by Reducing Maneuverability Variance in Workspace.

Kiyotaka Fukui, Katsuyoshi Tsujita

Journal of Robotics and Mechatronics 28(6) 781-789 2016年査読有り
A kinematical analysis of human meal movement based on the optimal maneuverability distribution.

Kiyotaka Fukui, Katsuyoshi Tsujita

2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 205-210 2015年査読有り責任著者
遮蔽縁が創り出す包囲空間の奥行き─ 絵画における空間表現の研究 ─

後安, 辻田, 石川, 高嶋, 木原, 岡﨑

生態心理学研究 8(1) 33-47 2015年1月査読有り
A Kinematic Analysis of Joint Synergy of the Lower Limb in Human Locomotion

S.Senda, N.Takata, K.Tsujita

Journal of Mechanics Engineering and Automation 4(2) 149-157 2014年2月査読有り
Development of a gravity compensation system for the prototype tests of deployable space structures by using multi mobile robots

Hiroki Shigematsu, Naoko Kishimoto, Katsuyoshi Tsujita

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 8 5578-5583 2014年
Point contact and relative motion of drawing can identify individual traits.

Kouhei Yabuki, Katsuyoshi Tsujita, Miki Goan, Susumu Kihara, Kenjiro Okazaki

2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 1235-1240 2014年査読有り

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MISC

2A1-J06 要介護者向け装着型アシスト装置の最適機構設計のための運動解析

福本浩平, 辻田勝吉

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-J06(1)"-"2A1-J06(3)" 2015年5月17日
ロボット工学に今後期待すること(アイ・サイ問答教室)

辻田勝吉

システム／制御／情報 49(9) 387-388 2005年
Locomotion control of a multi-legged locomotion robot using oscillators

K. Tsuchiya, S. Aoi, K. Tsujita

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 139-144 2002年査読有り
分岐特性を用いた組合せ最適化問題の近似解法

土屋和雄, 西山岳宏, 辻田勝吉

自律分散システム・シンポジウム資料 = SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems 10 235-240 1998年1月20日

書籍等出版物

Recent Advances in Natural Computing

Miki Goan, Katsuyoshi Tsujita, Susumu Kihara, Kenjiro Okazaki (担当:分担執筆, 範囲:Drawing as the Relative Movement Between Subject and Medium: Using a Robot to Show the Subjectivity in Dynamic Flows of Consciousness)

Springer 2016年
Recent Advances in Natural Computing Vol.9

M.Goan, K.Tsujita, T.Ishikawa, S.Takashima, S.Kihara, K.Okazaki (担当:分担執筆, 範囲:The generation of emotional transmission via medium-perceiving drawing system and the malleability of subjects)

Springer 2015年
Natural Computing and Beyond Vol.6

M.Goan, K.Tsujita, T.Ishikawa, S.Takashima, S.Kihara, K.Okazaki

Springer 2013年
Motion and Vibration Control

K. Tsujita, T. Inoura, T. Kobayashi, T. Masuda (担当:分担執筆, 範囲:A Study on Locomotion Stability by Controling Joint Stiffness of Biped Robot with Pneumatic Actuators)

Springer 2009年
Humanoid Robots, Human-like Machines

Katsuyoshi Tsujita, Tatsuya Masuda (担当:分担執筆, 範囲:Simulation Study on Acquisition Process of Locomotion by Using an Infant Robot)

IntechOpen 2007年
Adaptive Motion of Animals and Machines

K Tsuchiya, S Aoi, K Tsujita (担当:分担執筆, 範囲:A turning strategy of a multi-legged locomotion robot)

2006年

講演・口頭発表等

Development of a guidance and capture control system for a Post-tethered docking mechanism for micro-satellites

Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita

Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2026年1月21日
A Study on the Potential for Drawing Robots to Induce Latent Human Movement

Asuka Yoshida, Katsuyoshi Tsujita

Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 2026年1月22日
The Effect of Lug Alignment Angle on Driving Performance and Evaluation of Lug Installation Conditions for Driving Performance Improvement ~Two-track Crawler Running Experiment and PIV Analysis~

Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita

Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026), 2026年1月22日
Design and Evaluation of a Variable Ground-Contact-Area Mechanism for a Legged Type Planetary Exploration Rover

Kensuke Mori, Katsuyoshi Tsujita

Thirty-first International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 (AROB 31st 2026) 2026年1月21日
Development and validation of a post-tether docking system for small satellites

Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita

2025 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2025) 2025年10月27日
Research on Human Unconscious Motion Using a Drawing Robot

Asuka Yoshida, Katsuyoshi Tsujita

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月23日
Development of a reversible gripper hand mechanism for a modular robot of the lunar exploration project

Katsuyoshi Tsujita

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月23日
Implementation and validation of a two-dimensional target positioning method using Hall sensors for a new docking system for small satellites

Yuto Hara, Katsuyoshi Tsujita

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
Evaluation of space rover’s mobility performance regarding the mounting angle of the lugs for crawlers using the mechanics model

Kazuki Maeda, Katsuyoshi Tsujita

30th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025年1月22日
Development and Performance Evaluation of Hardware in the Loop Simulator for Small Spacecraft’s Motion Estimation

Takayuki Yamamoto, Katsuyoshi Tsujita, Wataru Kase

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2023 2023年9月
小型宇宙機のランデブーから自律ドッキングまでの最適マヌーバ制御

辻田勝吉

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月28日
A model predictive control of small spacecraft maneuver for autonomous docking

Asumi Nishimura, Katsuyoshi Tsujita

The 34th International Symposium on Space Technology and Science 2023年6月6日
Development of a control system for docking mission of small spacecraft optimizing energy consumption and fuel of the actuators

Asumi Nishimura, Katsuyoshi Tsujita

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 2022年
Development of a hardware simulator for the attitude estimation of a spacecraft on the ground test

Takayuki Yamamoto, Kanta Miyazaki, Katsuyoshi Tsujita

2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2022 2022年
Control strategy of human the sit-to-stand movement

Hayata Shimizu, Katsuyoshi Tsujita

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 2021年9月8日
A study on attitude motion estimation of a decommissioned spacecraft with visual tracking of feature points

Kanta Miyazaki, Katsuyoshi Tsujita

2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 2021年9月8日
Motion analysis for prevention of falling during human sit-to-stand motion

Hayata Shimizu, Naoto Ikeda, Katsuyoshi Tsujita

15th International Conference on Motion and Vibration Control, MoViC 2020 2020年12月7日
An analysis of the mobility of a space exploration rover against variance of the gravity and movement speed

Katsuyoshi TSUJITA, Asumi NISHIMURA

International Conference on Motion and Vibration Control 2020 2020年 Japan Society of Mechanical Engineers
A study on estimation of spin motion of decommissioned spacecraft using visual tracking

Kanta Miyazaki, Katsuyoshi Tsujita

International Conference on Motion and Vibration Control 2020年 Japan Society of Mechanical Engineers
A study on autonomous state transition in the mobility of a space exploration rover

Ayana Nakayama, Katsuyoshi Tsujita

The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019) 2020年1月

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担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 現在

ロボット工学 (鳥取大学)
2023年10月 - 現在

計測工学 (鳥取大学)
2023年4月 - 現在

ロボット制御特論 (鳥取大学)
2023年4月 - 現在

制御工学 I (鳥取大学)
2015年4月 - 2023年9月

計算機ハードウエア (大阪工業大学)
2015年4月 - 2023年9月

ディジタル電子回路 (大阪工業大学)
2015年4月 - 2023年3月

電気回路IV (大阪工業大学)
2012年4月 - 2015年3月

知能ロボット (大阪工業大学)
2012年4月 - 2015年3月

運動制御工学 (大阪工業大学)
2012年4月 - 2015年3月

機械力学 (大阪工業大学)
2012年4月 - 2015年3月

機構学 (大阪工業大学)
2011年4月 - 2013年3月

バイオロボティクス (大阪工業大学)
2011年4月 - 2013年3月

電磁気学 (大阪工業大学)
2009年4月 - 2012年3月

医工学ゼミナール (大阪工業大学)
2008年4月 - 2012年3月

応用数学演習 II (大阪工業大学)
2007年4月 - 2012年3月

メカニクス基礎 (大阪工業大学)
2005年4月 - 2012年3月

ロボット工学 (大阪工業大学)
2009年4月 - 2011年3月

バイオメカニクス (大阪工業大学)
2006年4月 - 2009年3月

ロボティクス特論 (大阪工業大学大学院工学研究科)
2006年4月 - 2008年3月

電子回路設計 (大阪工業大学)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的変化を伴う結合力学系の不変項抽出による機能共創に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（C） 2016年4月 - 2019年3月

辻田勝吉
相対運動描画ロボットによる媒体的認識の発現

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B) 2014年4月 - 2017年3月

岡﨑乾二郎
芸術表現の制作過程の動的分析を通した芸術様式の固有化の解明

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（B） 2011年4月 - 2014年3月

岡﨑乾二郎
ヒトの歩行運動における下肢と体幹姿勢の協調制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（C）基盤研究(C) 2010年4月 - 2012年3月

辻田勝吉
適応的ロコモーション創発のための反射と志向性の相互作用設計

文部科学省科学研究費補助金特定領域研究特定領域研究 2005年4月 - 2010年3月

浅間一
Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction amang the Body, Brain and Environment

Grant-in-Aid for Scientific Research 2005年 - 2009年
基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2005年 - 2009年

荻原直道, 土屋和雄, 中務真人, 杉本靖博, 青井伸也, 辻田勝吉
歩行運動における随意的運動発現のメカニズムの解明と運動制御系モデルの構築

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究（C）基盤研究(C) 2005年4月 - 2007年3月

辻田勝吉
ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2001年 - 2003年

大須賀公一, 鄭心知, 辻田勝吉, 土屋和雄
非線形ダイナミクスによる創発的現象を用いた適応制御法の開発と歩行機械への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1996年 - 1996年

潮俊光, 辻田勝吉
非線形ダイナミクスによる創発的現象を用いた適応制御法の開発と歩行ロボットへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1995年 - 1995年

潮俊光, 辻田勝吉
Adaptive motion control of legged robots

Grant-in-Aid for Scientific Research

辻田勝吉

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研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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