2018年6月1日 螺旋縦波運動により配管外周の分岐点をすり抜けるヘビ型ロボットの実現 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 QI Wei, 亀川哲志, 五福明夫 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201802254881611480