2007年10月
レーザポインタを用いた手術指導支援システムの開発とポインティング指示誤差の評価
日本遠隔医療学会雑誌
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- 巻
- 3
- 号
- 2
- 開始ページ
- 306
- 終了ページ
- 308
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- (一社)日本遠隔医療学会
本論文では、外科手術において、遠隔から執刀医をアドバイスできるシステムを検討した。そのシステムの具体例として、離れた場所の画像を見るためのWebカメラと、遠隔からでもポインティング指示を可能とするレーザポインタを備えた執刀医支援ロボットと、それを操作するための遠隔指示インタフェースから構成される手術指導支援システムを開発した。そして、手術指導の想定応用場面に類似したタスクに対する被験者実験によって、レーザポインタによる指示精度を評価しシステムの有用性を示した。(著者抄録)
- ID情報
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- ISSN : 1880-800X
- 医中誌Web ID : 2008144347