2002年5月 脚移動型移動マニピュレータの制御 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集 叶田壮兵, 大隅 久, 相山康道, 小野寺一博 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
