1999年9月 複数の移動マニピュレータによる物体の協調搬送制御（第4報） 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 岡崎崇, 栗林簾, 野尻尚, 大隅久 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
