1999年3月 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立（第4報） 平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係－ 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会 石井伸彦, 高橋健太郎, 大隅久, 梅田和昇, 木下源一郎 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
