1998年3月 冗長自由度を有するマスタ・スレーブマニピュレータの制御 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,精密工学会 小倉, 藤井,大隅 記述言語 日本語 会議種別 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
