1995年11月 平行2本指ハンドの触覚行動による把持物体と環境との接触点検出 日本ロボット学会第13回学術講演会予稿集 大隅 久, 梅田和昇, 木下源一郎 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
