星野洋平 (Yohei Hoshino) - マイポータル

基本情報

所属: 北見工業大学工学部教授 (副学長（研究、社会共創担当）)

学位: 博士（工学）(北海道大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-1052-7079
J-GLOBAL ID: 200901063342947930
Researcher ID: D-6380-2012
researchmap会員ID: 5000070819

外部リンク: http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/

論文

240

Development of an Automatic Harvester for Wine Grapes by Using Three-Axis Linear Motion Mechanism Robot

Shota Sasaya, Liangliang Yang, Yohei Hoshino, Tomoki Noguchi

AgriEngineering 2024年11月7日
Development of an EV Crawler-Type Weeding Robot for Organic Onion

Sota KAMATA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Chiaki TOMIOKA, Shunsuke KIKUCHI

The 6th CIGR International Conference 2024 S3-2-01 2024年5月
Research on an EV Crawler-type Soil Sampling Robot Using GNSS

Chiaki TOMIOKA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Souta KAMATA, Shunsuke KIKUCHI

The 6th CIGR International Conference 2024 S5-5-03 2024年5月
Detection of grapes and cutting point for a grape harvesting robot in smart vineyard by using only depth data

Shouta SASAYA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Tomoki NOGUCHI, Yuki FUJII, Tomoya SEGAWA

The 6th CIGR International Conference 2024 S7-12-01 2024年5月
Research on the Grape Cluster Recognition for Grape Harvesting Robot using Edge AI

Tomoya SEGAWA, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO, Tomoki NOGUCHI, Yuki FUJII, Shouta SASAYA

The 6th CIGR International Conference 2024 WG2-2-05 2024年5月
カボチャ自動表皮除去ロボットの実用化に向けた信頼性の向上方法についての検討

上田竣介, 星野洋平, 楊亮亮, 菅野温人

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya 講演予稿集 1P1-B05 2024年5月責任著者
氷との接触面積に着目したカーリングストーンの曲線軌跡形成メカニズムに関する検討

河野義樹, 星野洋平, 亀田貴雄

日本機械学会論文集 90(930) 23-00309 2024年2月査読有り
ビート移植時の捕植作業におけるYolov8を用いた欠株位置の検出

豊田開登, 楊亮亮, 星野洋平

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2G1-10 2023年12月最終著者
氷との接触面積に着目したカーリングストーンの曲線軌道形成メカニズムに関する検討

河野義樹, 星野洋平, 亀田貴雄

日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023 (SHD2023)講演論文集 (C-2-2) 1-9 2023年11月
Automatic Recognition of Grapes Using AI Server for Grape Harvesting Robot

Yuki FUJII, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO

Proceedings of the Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture 2023 (JCEEA2023) IS-Information P-5-35 2023年9月最終著者
Pixel-level segmentation of the weeds and crops for automatic weeding robot near harvesting season

Shunsuke KIKUCHI, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO

Proceedings of the Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture 2023 IS-Information 5-404-1545 2023年9月
Remote measurement of the organic onion yielding using UAV

Liangliang YANG, Shunsuke KIKUCHI, Yohei HOSHINO, Takuma IJIRO

Proceedings of Joint Conference on Environmental Engineering in Agriculture 2023 (JCEEA2023) IS-Information 5-404-1530 2023年9月
農業用トラクターの横滑りを考慮したスライディングモード制御によるロバスト直線追従

星野洋平, 楊亮亮

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2023 講演論文集 2023 521-521 2023年8月筆頭著者責任著者
Detection of the grapes and cutting position for a grape robot harvester in a smart vineyard by using a color camera and a 3D lidar

Tomoki NOGUCHI, Liangliang YANG, Yohei HOSHINO

The XX CIGR World Congress 2022 OS-10-04 2022年12月最終著者
Detection of the pumpkin fruits using a 3D camera and its utilization of a robot pumpkin harvesting system

Liang liang YANG, Tomoki NOGUCHI, Yohei HOSHINO, Tatsuki KAMADA, Hiroshi OKAMOTO

The XX CIGR World Congress 2022 OS-11-08 2022年12月
Study of a 5g-based AI smart tractor system in an organic onion field

Liang liang YANG, Yohei HOSHINO, Kouki HASEGAWA, Shunsuke KIKUCHI

The XX CIGR World Congress 2022 OS-11-07 2022年12月
特異値分解を用いた3次元環境地図の高効率平面検出アルゴリズムの開発とSLAMへの応用

谷内勇介, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 1713-1716 2022年12月責任著者
ブームスプレーヤ用回転型除振装置の搭載数による除振性能の変化

坂田篤, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 457-460 2022年12月責任著者
シミュレーションを用いたハーベスター収穫時のトラック伴走サポートシステムの研究

浪岡渓, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 26-28 2022年12月責任著者
ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンドの研究

野口智規, 楊亮亮, 星野洋平

第65回自動制御連合講演会講演論文集 241-245 2022年11月12日

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MISC

Image Based Landmark Detection in Vineyards

Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Michiko WATANABE

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 講演論文集 2020 1A1-A13 2020年5月
屋内環境用のインテリジェント掃除ロボット

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
屋内環境における安全なロボットナビゲーションのための過渡的仮想障害物【JST・京大機械翻訳】|||

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, WATANABE Michiko, RAWANKAR Arpit

Information Engineering Express (Web) 6(1) 2020年
マルチロボットの自動充電のためのソリューション

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-M04 2020年
Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor

Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 1A1-E03 2019年
混雑した通路における効率的なロボット経路計画

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析

鈴木智貴, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 楊亮亮

LIFE2017 講演論文集(Web download) 1C-1-6 2017年9月
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析

石橋怜, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 楊亮亮

LIFE2016 講演論文集(USB-Memory) 2A2-B07 2016年9月
空間的かつHough領域においてクラスタリングを用いて雑音の多い環境で屋内ロボットマッピングのためのアルゴリズムと一つの枠組み

RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, RAVANKAR Abhijeet, JIXIN Lv, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

International Journal of Advanced Robotic Systems (Web) 12(Mar) 2015年
421 油圧によるスライド伸展機構を有する膝装具の出力損失低減に関する実験的検討(機械力学II)

小林寛和, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 晴山貴人

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 103-104 2014年9月27日
432 エネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの複合歩行条件における歩行安定化制御(ロボティクス・メカトロニクス,機素潤滑設計)

佐藤貴彦, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 遠藤由香利

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 115-116 2014年9月27日
422 床反力による固定/伸展機能を有する大腿義足用膝継手の開発(機械力学II)

晴山貴人, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 小林寛和, 横川蘭真

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 105-106 2014年9月27日
413 スキーシミュレータを用いたスキーブーツ設計の適合性評価(機械力学I)

田口大智, 鈴木聡一郎, 林末義, 星野洋平, 古賀歩

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 99-100 2014年9月27日
433 準受動歩行ロボットの斜度変化を有する歩行路におけるエネルギ収支に基づく安定化制御(ロボティクス・メカトロニクス,機素潤滑設計)

遠藤由香利, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 佐藤貴彦

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 117-118 2014年9月27日
3B34 Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)

HOSHINO Yohei, SUZUKI Soichiro, TAKAGI Kenji, KOBAYASHI Yukinori

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "3B34-1"-"3B34-11" 2014年8月3日
Self-Identification Method of Arrangement and Effective Pressure Areas for a Vibration-Isolation Table Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators

Yohei HOSHINO, Soichiro SUZUKI, Kenji TAKAGI, Yukinori KOBAYASHI

Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic2014) (USB-Memory)(3B34) 1-11 2014年8月査読有り
310 膝装具用継手の出力損失に関する実験的検討(バイオエンジニアリングI)

晴山貴人, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 池田悟

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 79-80 2013年9月28日
309 アルペンスキー競技におけるターン技術のスキル解析(バイオエンジニアリングI)

古賀歩, 鈴木聡一郎, 林末義, 星野洋平, 荒尾圭史

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 77-78 2013年9月28日
209 準受動歩行ロボットの複合歩行路における安定化制御(ロボティクスI)

佐藤貴彦, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 岩本玲奈

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 49-50 2013年9月28日
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm

Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU

Proceedings of International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013) (CD-ROM) 895-903 2013年7月査読有り

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講演・口頭発表等

カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析

星野洋平, 佐藤勇大, 小林幸徳, 江丸貴紀

Dynamics and Design Conference 2013 D&D2013 2013年8月日本機械学会機械力学・計測制御部門
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method

Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Takumi MAEDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

The 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013) 2013年6月2日 The Korean Society of Mechanical Engineers(KSME), The Korean Society of Noise and Vibration Engineering
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators

Yohei HOSHINO, Takumi MAEDA, Daisuke YOSHIDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012年12月16日 IEEE, 計測自動制御学会
台車傾斜−輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析

星野洋平, 小林幸徳, 津谷夏希, 江丸貴紀

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月18日日本機械学会
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms

Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011) 2011年12月7日 JSME, The Hong Kong Polytechnic University
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック−外乱相殺併合制御

星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 中西洋介

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 2011年9月6日日本機械学会
スカイフック−適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制

星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 中西洋介, 江丸貴紀

日本機械学会第12回運動と振動の制御講演会(MOVIC2011) 2011年6月日本機械学会
Minimum-Order System Identification by Subspace Method and Frequency-Domain Least-Squares Approximation for Vibration Isolation Tables

Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi

2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2010) 2010年11月18日 American Society of Mechanical Engineers
大規模農業に向けた走行安定化機能を搭載した高速農作業機械の開発

星野洋平

北大-道立試連携融合シンポジウム2010 2010年3月2日北海道大学、北海道
System Identification of Fluid Force Model Applying to an Elastically Supported Circular Cylinder Undergoing Vortex-Induced Vibration

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI, Yuki YAMAUCHI

13th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2009) 2009年11月24日 University of Canterbury, Christchurch, New Zealand
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms

Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

14th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2011) 2009年11月24日 The Hong Kong Polytechnic University
渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定

星野洋平, 小林幸徳, 山内悠生

第51回自動制御連合講演会 2008年11月22日日本計測自動制御学会
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定

星野洋平, 小林幸徳, 森田哲庸, 珍田寛, 高橋昌樹

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008 2008年9月3日日本機械学会
Fuzzy Control of Motion and Force for Flexible Master-Slave Systems

Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Yusuke Furuta

2008 International Design Engineering Technical Conferences(IDETC2008) 2008年8月6日 American Society of Mechanical Engineers
フレキシブル・マスター−スレーブシステムの運動と力の制御

星野洋平, 小林幸徳, 古田雄祐

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 2007年9月28日社団法人日本機械学会
モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御

小林幸徳, 星野洋平, 珍田寛, 中西光章

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006 2006年8月社団法人日本機械学会
Investigation of Wrist Release during the Golf Swing by Using a Golf Swing Robot

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI, Soichiro SUZUKI

International Sports Engineering Association Conference 2006 2006年7月11日 International Sports Engineering Association (ISEA)
低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御

小林幸徳, 星野洋平, 中林恵市

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2005 2005年8月社団法人日本機械学会
Vibration control under fast motion of a golf swing robot

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI

The 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis 2004年7月21日 The American Society of Mechanical Engineers
外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御

星野洋平, 小林幸徳, 山田元

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 2003年9月社団法人日本機械学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

星野洋平, 宇都正幸, 楊亮亮, 陽川憲, ラワンカルアビジート, 岩館健司
除振台設置時ならびに経年特性変化に対する制御系自動最適化法の研究

フジクラ財団フジクラ財団研究助成費 2018年4月 - 2020年3月

鈴木聡一郎, 代表代行, 星野洋平
分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現 (17K06220)

日本学術振興会学術研究助成基金助成金・基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

星野洋平
丘陵農地における超高効率大規模農業実現のためのブームスプレーヤ除振・免振システムの開発

北海道大学ロバスト農林水産工学研究プログラム 2018年9月 - 2019年3月

星野洋平
超高効率大規模農業のためのブームスプレーヤ除振装置・免振装置の開発

ノーステック財団イノベーション創出研究支援事業発展・橋渡し研究補助金 2017年8月 - 2018年3月

星野洋平
冬季オリンピックでのメダル獲得を目標とする競技用スキーブーツの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

鈴木聡一郎, 柴野純一, 星野洋平
冗長アクチュエータ系の自己最適化によるスケーラビリティ獲得の研究

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

星野洋平
大規模精密農業用農薬散布ブームスプレーヤ高性能除振装置の開発

ノーステック財団（公益財団法人北海道科学技術総合振興センター）若手研究人材育成事業 2014年8月 - 2015年3月

星野洋平
空気アクチュエータ除振台の支持脚冗長化による最適負荷分散法

公益財団法人フジクラ財団（旧新生資源協会）新生資源協会研究助成金 2011年4月 - 2013年3月

星野洋平
冗長アクチュエータ動的適応最適出力分配によるシステム高故障耐性化の研究

文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2011年4月 - 2013年3月

星野洋平
先進複合構造による高機能ロボット構造と制御系設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年

小林幸徳, 江丸貴紀, 星野洋平
パルスレーザーを用いた非接触加振に基づく高周波振動計測/高感度異常検知技術の開発

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2010年 - 2012年

梶原逸朗, 成田吉弘, 小林幸徳, 江丸貴紀, 星野洋平, 本田真也
ペイロード質量の変化および高速化に伴う弾性振動に対してロバストなマニピュレータの開発

マツダ財団マツダ研究助成(科学技術振興関係) 2008年10月 - 2010年9月

江丸貴紀
ユビキタス・コンピューティングを導入した次世代型産業支援装置群の開発(ブームスプレーヤーの振動と姿勢の制御)

文部科学省連携融合事業「協働型開発研究事業－地域COEの形成－」 2007年 - 2009年

小林幸徳
除振台のシステム同定と制御系設計

新生資源協会新生資源協会助成金 2007年4月 - 2008年3月

小林幸徳
流体-構造連成振動系における流力外乱同定と非線形振動特性に関する研究

文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

小林幸徳, 星野洋平
流体関連振動のモデリングと制御

2004年
柔軟構造物の振動制御

2003年
除振台の振動姿勢制御

2003年
Vibration Control of Flexible Structures

2003年

受賞

産業財産権

特開2022-189234 ロボットハンド及びロボットハンドを備えたつる性作物収穫装置

楊亮亮, 星野洋平, 野村誠, 石川和久
特開2008-129813 柔軟アームを有する移動ロボット

星野洋平
特開2008-171111 コンピュータを用いた計測制御方法およびそのプログラム

星野洋平
特開2011-080581 柔軟アーム状構造物の除振装置

星野洋平

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2024年4月 - 現在

北見工業大学, 副学長（研究、社会共創担当）
2019年4月 - 現在

北見工業大学（工学部機械電気系）, 教授
2022年4月 - 2024年3月

北見工業大学, オホーツク農林水産工学連携研究推進センター, センター長
2018年8月 - 2022年3月

北見工業大学, オホーツク農林水産工学連携研究推進センター, 副センター長（農業連携担当）
2014年10月 - 2019年3月

北見工業大学（工学部機械工学科）, 准教授
2013年 - 2014年9月

北見工業大学（工学部機械工学科）, 助教
2010年 - 2013年

- 北海道大学助教（工学研究院人間機械システムデザイン部門バイオ・ロボティクス分野ロボティクスダイナミクス研究室）助教
2007年 - 2010年

北海道大学助教（工学研究科人間機械システムデザイン専攻バイオ・ロボティクス講座ロボティクスダイナミクス研究室）助教
2005年 - 2007年

北海道大学助手（工学研究科人間機械システムデザイン専攻バイオ・ロボティクス講座ロボティクスダイナミクス研究室）助手
2005年 - 2007年

Research Associate,Instructor, Division of Human-Mechanical Systems and Design, Graduate School of Engineering, Hokkaido University, April 2005
2004年 - 2005年

北海道大学助手（工学研究科機械科学専攻固体工学講座機械力学分野）助手
2004年 - 2005年

Research Associate,Instructor, Division of Mechanical Science, Graduate School of Engineering, Hokkaido University, April 2004

星野洋平

基本情報

論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

受賞

産業財産権

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

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