星野洋平 (Yohei Hoshino) - マイポータル

基本情報

所属: 北見工業大学工学部教授 (オホーツク農林水産工学連携研究推進センターセンター長)

学位: 博士（工学）(北海道大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0000-0003-1052-7079
J-GLOBAL ID: 200901063342947930
Researcher ID: D-6380-2012
researchmap会員ID: 5000070819

外部リンク: http://energy.mech.kitami-it.ac.jp/~bio-mech/

論文

223

特異値分解を用いた3次元環境地図の高効率平面検出アルゴリズムの開発とSLAMへの応用

谷内勇介, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 1713-1716 2022年12月責任著者
ブームスプレーヤ用回転型除振装置の搭載数による除振性能の変化

坂田篤, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 457-460 2022年12月責任著者
シミュレーションを用いたハーベスター収穫時のトラック伴走サポートシステムの研究

浪岡渓, 星野洋平, 楊亮亮

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)論文集(DVD-ROM) 26-28 2022年12月責任著者
ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンドの研究

野口智規, 楊亮亮, 星野洋平

第65回自動制御連合講演会講演論文集 241-245 2022年11月12日
ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の取り付けに伴う静たわみ量と制御性能を基準とした最適配置における最適搭載数導出のための評価関数に関する一考察

坂田篤, 星野洋平, 楊亮亮

第65回自動制御連合講演会講演論文集 233-240 2022年11月12日責任著者
長芋収穫機のスケールモデル実験装置を用いた土の振動挙動解析と自動化

三好雄大, 星野洋平, 楊亮亮

第65回自動制御連合講演会講演論文集 230-232 2022年11月12日責任著者
アルペンスキー選手の3次元動力学モデルの導出とストレッチングと重心移動による滑降速度の加速効果の検証

加藤誠康, 星野洋平, 中里浩介, 楊亮亮, 鈴木聡一郎

日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022(SHD2022)講演論文集 C-9-1 2022年11月3日責任著者
カーリング・ストーンの前側ランニグバンドによるペブルの摩耗・変形量

柳敏, 亀田貴雄, 斉藤茉由美, 原田康浩, 星野洋平, 佐渡公明

日本雪氷学会雪氷研究大会2022(講演要旨集) P2-31 2022年10月
北海道大学生対象のオンラインロボットコンテストの試み

花島直彦, 梶原秀一, 藤平祥孝, 水上雅人, 星野洋平, 高島昭彦, 江丸貴紀, 吉崎昌彦, 吉野正樹, 鈴木陽 …

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022(講演予稿集) 2022 2P2-S11-S11 2022年6月
南瓜表皮除去装置の皮むき動作のロバスト化に向けた改良

吉田晃大, 星野洋平, 楊亮亮

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC21] 講演論文集 2021.17 D07-D07 2021年12月責任著者
AI画像処理を用いた牛分娩兆候の検出法の開発

佐々木崚馬, 藤田洋, 林まりの, 佐藤綾子, 楊亮亮, 星野洋平

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC21] 講演論文集 2021.17 D08-D08 2021年12月責任著者
緩和曲線を有する旋回経路自動生成アルゴリズムによる農作業自動走行高精度化とAndroidアプリによる実装

竹内優作, 楊亮亮, 星野洋平

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC21] 講演論文 2021.17 D09-D09 2021年12月
除草作業自動化のための5G通信およびAI画像認識を用いたトラクタの自動操舵に関する研究

長谷川晃己, 楊亮亮, 星野洋平

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC21] 講演論文集 2021.17 D10-D10 2021年12月
ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の取り付けに伴う静たわみ量と制御性能を基準とした最適配置の検討

坂田篤, 星野洋平, 楊亮亮

第17回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2021)/第30回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC21] 講演論文 2021.17 C10-C10 2021年12月責任著者
アルペンスキー選手の滑走技術の変化に着目したスキル解析

山口天愛, 星野洋平, 楊亮亮, 中里浩介, 鈴木聡一郎

日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021(SHD2021)講演論文集 No.A-5-3 2021年11月責任著者
多様な人体寸法を持つスキー選手に対応した3DCADモデルマッチングの高精度化

加藤誠康, 星野洋平, 楊亮亮, 中里浩介, 鈴木聡一郎

日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021(SHD2021)講演論文集 No.A-5-1 2021年11月責任著者
Autonomous and safe navigation of mobile robots in vineyard with smooth collision avoidance

Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Arpit Rawankar, Yohei Hoshino

Agriculture (Switzerland) 11(10) 2021年10月
スポーツ用動作解析システム構築に向けたDNNを用いた2Dフレーム画像からの姿勢解析

山口天愛, 星野洋平, 楊亮亮, 鈴木聡一郎

日本機械学会2021年度年次大会講演論文集 3693-3697 2021年9月責任著者
AIを用いた有機玉ねぎの除草作業を自動化するための作物列認識

長谷川晃己, 楊亮亮, 星野洋平

第79回農業食料工学会年次大会講演要旨 6-9((G-15)) 166 2021年9月
中山間地における有機玉ねぎの自動移植作業の高精度化

竹内優作, 楊亮亮, 星野洋平

第79回農業食料工学会年次大会講演要旨 6-6((G-15)) p.163 2021年9月

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MISC

Image Based Landmark Detection in Vineyards

Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Michiko WATANABE

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 講演論文集 2020 1A1-A13 2020年5月
屋内環境用のインテリジェント掃除ロボット

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
屋内環境における安全なロボットナビゲーションのための過渡的仮想障害物【JST・京大機械翻訳】|||

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, WATANABE Michiko, RAWANKAR Arpit

Information Engineering Express (Web) 6(1) 2020年
マルチロボットの自動充電のためのソリューション

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., WATANABE Michiko, HOSHINO Yohei

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-M04 2020年
Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor

Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 1A1-E03 2019年
混雑した通路における効率的なロボット経路計画

RAVANKAR Abhijeet, RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, KOBAYASHI Yukinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析

鈴木智貴, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 楊亮亮

LIFE2017 講演論文集(Web download) 1C-1-6 2017年9月
アルペンスキー選手の関節運動に着目したターン技術のスキル解析

石橋怜, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 楊亮亮

LIFE2016 講演論文集(USB-Memory) 2A2-B07 2016年9月
空間的かつHough領域においてクラスタリングを用いて雑音の多い環境で屋内ロボットマッピングのためのアルゴリズムと一つの枠組み

RAVANKAR Ankit A., HOSHINO Yohei, RAVANKAR Abhijeet, JIXIN Lv, EMARU Takanori, KOBAYASHI Yukinori

International Journal of Advanced Robotic Systems (Web) 12(Mar) 2015年
421 油圧によるスライド伸展機構を有する膝装具の出力損失低減に関する実験的検討(機械力学II)

小林寛和, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 晴山貴人

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 103-104 2014年9月27日
432 エネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの複合歩行条件における歩行安定化制御(ロボティクス・メカトロニクス,機素潤滑設計)

佐藤貴彦, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 遠藤由香利

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 115-116 2014年9月27日
422 床反力による固定/伸展機能を有する大腿義足用膝継手の開発(機械力学II)

晴山貴人, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 小林寛和, 横川蘭真

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 105-106 2014年9月27日
413 スキーシミュレータを用いたスキーブーツ設計の適合性評価(機械力学I)

田口大智, 鈴木聡一郎, 林末義, 星野洋平, 古賀歩

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 99-100 2014年9月27日
433 準受動歩行ロボットの斜度変化を有する歩行路におけるエネルギ収支に基づく安定化制御(ロボティクス・メカトロニクス,機素潤滑設計)

遠藤由香利, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 佐藤貴彦

北海道支部講演会講演概要集 2014(53) 117-118 2014年9月27日
3B34 Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)

HOSHINO Yohei, SUZUKI Soichiro, TAKAGI Kenji, KOBAYASHI Yukinori

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2014(12) "3B34-1"-"3B34-11" 2014年8月3日
Self-Identification Method of Arrangement and Effective Pressure Areas for a Vibration-Isolation Table Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators

Yohei HOSHINO, Soichiro SUZUKI, Kenji TAKAGI, Yukinori KOBAYASHI

Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic2014) (USB-Memory)(3B34) 1-11 2014年8月査読有り
310 膝装具用継手の出力損失に関する実験的検討(バイオエンジニアリングI)

晴山貴人, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 池田悟

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 79-80 2013年9月28日
309 アルペンスキー競技におけるターン技術のスキル解析(バイオエンジニアリングI)

古賀歩, 鈴木聡一郎, 林末義, 星野洋平, 荒尾圭史

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 77-78 2013年9月28日
209 準受動歩行ロボットの複合歩行路における安定化制御(ロボティクスI)

佐藤貴彦, 鈴木聡一郎, 星野洋平, 曹贏, 岩本玲奈

北海道支部講演会講演概要集 2013(52) 49-50 2013年9月28日
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm

Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU

Proceedings of International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013) (CD-ROM) 895-903 2013年7月査読有り

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講演・口頭発表等

カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析

星野洋平, 佐藤勇大, 小林幸徳, 江丸貴紀

Dynamics and Design Conference 2013 D&D2013 2013年8月日本機械学会機械力学・計測制御部門
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method

Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Takumi MAEDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

The 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013) 2013年6月2日 The Korean Society of Mechanical Engineers(KSME), The Korean Society of Noise and Vibration Engineering
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators

Yohei HOSHINO, Takumi MAEDA, Daisuke YOSHIDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) 2012年12月16日 IEEE, 計測自動制御学会
台車傾斜−輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析

星野洋平, 小林幸徳, 津谷夏希, 江丸貴紀

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月18日日本機械学会
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms

Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

14th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2011) 2011年12月7日 JSME, The Hong Kong Polytechnic University
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック−外乱相殺併合制御

星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 中西洋介

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 2011年9月6日日本機械学会
スカイフック−適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制

星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 中西洋介, 江丸貴紀

日本機械学会第12回運動と振動の制御講演会(MOVIC2011) 2011年6月日本機械学会
Minimum-Order System Identification by Subspace Method and Frequency-Domain Least-Squares Approximation for Vibration Isolation Tables

Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Hiroshi Chinda, Masaki Takahashi

2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2010) 2010年11月18日 American Society of Mechanical Engineers
大規模農業に向けた走行安定化機能を搭載した高速農作業機械の開発

星野洋平

北大-道立試連携融合シンポジウム2010 2010年3月2日北海道大学、北海道
System Identification of Fluid Force Model Applying to an Elastically Supported Circular Cylinder Undergoing Vortex-Induced Vibration

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI, Yuki YAMAUCHI

13th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2009) 2009年11月24日 University of Canterbury, Christchurch, New Zealand
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms

Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU

14th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2011) 2009年11月24日 The Hong Kong Polytechnic University
渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定

星野洋平, 小林幸徳, 山内悠生

第51回自動制御連合講演会 2008年11月22日日本計測自動制御学会
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定

星野洋平, 小林幸徳, 森田哲庸, 珍田寛, 高橋昌樹

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008 2008年9月3日日本機械学会
Fuzzy Control of Motion and Force for Flexible Master-Slave Systems

Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Yusuke Furuta

2008 International Design Engineering Technical Conferences(IDETC2008) 2008年8月6日 American Society of Mechanical Engineers
フレキシブル・マスター−スレーブシステムの運動と力の制御

星野洋平, 小林幸徳, 古田雄祐

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2007 2007年9月28日社団法人日本機械学会
モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御

小林幸徳, 星野洋平, 珍田寛, 中西光章

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2006 2006年8月社団法人日本機械学会
Investigation of Wrist Release during the Golf Swing by Using a Golf Swing Robot

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI, Soichiro SUZUKI

International Sports Engineering Association Conference 2006 2006年7月11日 International Sports Engineering Association (ISEA)
低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御

小林幸徳, 星野洋平, 中林恵市

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2005 2005年8月社団法人日本機械学会
Vibration control under fast motion of a golf swing robot

Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI

The 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis 2004年7月21日 The American Society of Mechanical Engineers
外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御

星野洋平, 小林幸徳, 山田元

日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2003 2003年9月社団法人日本機械学会