高フレームレートかつ高密度な距離画像を計測するための技術の開発を行った．提案手法は位相シフト法に基づくものであり，その高速化を実現するため，大きく分けて二つの技術を開発した．第一は光学系の工夫による濃淡縞パターンの高速生成技術であり，ディジタルマイクロミラーデバイスにより生成される2値画像パターンの空間積分により濃淡縞を生成する．第二は複数の濃淡縞の合成・分解に基づく位相接続技術であり，長波長のガイドパターンを用いた位相接続を4パターンの投影・撮影により行うことができる．