特許権 鉗子マニピュレータ、および鉗子マニピュレータを備える鉗子システム 国立大学法人東京工業大学 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 原口 大輔 出願番号 特願2012-241952 出願日 2012年11月1日 公開番号 特開2014-090800 公開日 2014年5月19日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201403083320101768 ID情報 J-Global ID : 201403083320101768