査読有り 責任著者 2019年 Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法 日本機械学会論文集（Ｃ編） 福井 貴大・松川 宗一郎・福岡 泰宏 巻 85 号 870 開始ページ 18 終了ページ 36 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文（学術雑誌） エクスポート BibTeX RIS
