阪口健 (Takeshi Sakaguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所情報・人間工学領域連携推進室連携主幹

学位: 博士（工学）(大阪大学大学院)

J-GLOBAL ID: 200901070769966761
researchmap会員ID: 6000003899

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T78044600

研究分野

論文

Task board for the World Robot Summit 2020

Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yusuke Maeda, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi …

Advanced Robotics 1-19 2022年10月10日
World robot summit 2020 assembly challenge – summary of the competition and its outcomes*

Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Yusuke Maeda …

Advanced Robotics 1-20 2022年8月10日
Task-board task for assembling a belt drive unit

Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji

Advanced Robotics 2020年査読有り
Task-board task for assembling a belt drive unit

Mizuho Shibata, Hiroki Dobashi, Wataru Uemura, Shinya Kotosaka, Yasumichi Aiyama, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai, Akio Noda, Kazuhito Yokoi, Yasuyoshi Yokokohji

ADVANCED ROBOTICS 34(7-8) 454-476 2020年1月査読有り
Toward Industrialization of Humanoid Robots: Autonomous Plasterboard Installation to Improve Safety and Efficiency

Iori Kumagai, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Takeshi Sakaguchi, Shin'ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros

IEEE Robotics and Automation Magazine 26(4) 20-29 2019年12月査読有り
Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range Joints

Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Takeshi Sakaguchi, Shuuji Kajita, Mitsuharu Morisawa, Iori Kumagai, Fumio Kanehiro

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(2) 1431-1438 2019年4月査読有り
Biped Gait Control Based on Spatially Quantized Dynamics

Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Shin{\textquotesingle}ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Iori Kumagai, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 75-81 2019年1月23日査読有り
Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018.

Yasuyoshi Yokokohji, Yoshihiro Kawai, Mizuho Shibata, Yasumichi Aiyama, Shinya Kotosaka, Wataru Uemura, Akio Noda, Hiroki Dobashi, Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi

Advanced Robotics 33(17) 876-899 2019年査読有り
World Robot Summit 2018 ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要

横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 横井一仁

日本ロボット学会誌 37(3) 208-217 2019年査読有り
Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints

Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Shin'ichiro Nakaoka, Takeshi Sakaguchi, Hiroshi Kaminaga, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 713-719 2018年査読有り
Biped walking pattern generation based on spatially quantized dynamics

Shuuji Kajita, Mehdi Benallegue, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Shin'Ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 599-605 2017年12月22日査読有り
Developing semi-autonomous humanoid robots that perform various composite tasks via a task sequencer and dynamics simulator

Shin'Ichiro Nakaoka, Rafael Cisneros, Mitsuharu Morisawa, Takeshi Sakaguchi, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro

Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2017年9月1日査読有り
Quick squatting motion generation of a humanoid robot for falling damage reduction

Kajita S, Sakaguchi T, Nakaoka S, Morisawa M, Kaneko K, Kanehiro F, Ieee

2017 Ieee International Conference on Cyborg and Bionic Systems 45-49 2017年査読有り
Impact acceleration of falling humanoid robot with an airbag

Shuuji Kajita, Rafael Cisneros, Mehdi Benallegue, Takeshi Sakaguchi, Shin'Ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 637-643 2016年12月30日査読有り
Enabling a teleoperated humanoid robot to pass through debris-filled terrain using manipulation

Rafael Cisneros, Mitsuharu Morisawa, Shin'Ichiro Nakaoka, Kenji Kaneko, Shuuji Kajita, Takeshi Sakaguchi, Fumio Kanehiro

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 401-408 2016年12月30日査読有り
遠隔操作による災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改

森澤光晴, 中岡慎一郎, 金子健二, シスネロスラファエル, 梶田秀司, 阪口健, 金広文男

電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン 10(3) 173-178 2016年
DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓

梶田秀司, 森澤光晴, 中岡慎一郎, シスネロスラファエル, 阪口健, 金子健二, 金広文男

日本ロボット学会誌 34(6) 360-365 2016年
Effective teleoperated manipulation for humanoid robots in partially unknown real environments: team AIST-NEDO's approach for performing the Plug Task during the DRC Finals

Cisneros, Rafael, Nakaoka, Shin'ichiro, Morisawa, Mitsuharu, Kaneko, Kenji, Kajita, Shuuji, Sakaguchi, Takeshi, Kanehiro, Fumio

Advanced Robotics 30(24) 1544-1558 2016年査読有り
Task-level teleoperated manipulation for the HRP-2Kai humanoid robot

Rafael Cisneros, Shuuji Kajita, Takeshi Sakaguchi, Shin'Ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 1102-1108 2015年12月22日査読有り
Task sequencer integrated into a teleoperation interface for biped humanoid robots

Shin'Ichiro Nakaoka, Mitsuharu Morisawa, Rafael Cisneros, Takeshi Sakaguchi, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December 895-900 2015年12月22日査読有り

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MISC

World Robot Summit 2020ものづくりカテゴリー競技「製品組立チャレンジ」の概要—Overview of "Assembly Challenge", a Robot Competition of Industrial Robotics Category, World Robot Summit 2020

横小路泰義, 河井良浩, 柴田瑞穂, 相山康道, 琴坂信哉, 植村渉, 野田哲男, 土橋宏規, 阪口健, 前田雄介 …

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 1097-1104 2020年5月
1A1-K03 可搬IoTデバイスを用いたデータログシステムとRTミドルウェアに基づく位置情報システムの構築

金奉根, 入江世正, 関山守, 阪口健, 谷川民生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1A1-K03_1-_1A1-K03_2 2015年
3A1-U04 高精度ARマーカ認識用RT コンポーネントLentiMark RTC & ArrayMark RTC : カメラ共通化I/Fに基づいた開発と製作(RTミドルウェアとオープンシステム)

阪口健, 田中秀幸, 関山守, 谷川民生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-U04(1)"-"3A1-U04(4)" 2014年5月24日
ケアサービスへの技術導入に関する調査報告 (福祉情報工学)

梶谷勇, 阪口健, 松本吉央, 谷川民生, 神徳徹雄

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(195) 27-30 2013年8月29日
Development of evaluation indexes for assistive robots based on ICF

Eimei Oyama, Woo Keun Yoon, Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Sakaguchi, Yoshio Matsumoto

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 221-227 2012年12月14日
移動作業用ロボットプラットフォーム“MobileHIRO”の操作用統合環境の開発

阪口健, 花井亮, 原田研介, 中岡慎一郎, 河井良浩, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.3J2-3 2012年9月17日
ユニバーサルハンドルとロボットによる操作

阪口健, 横井一仁

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 51(6) 518-523 2012年6月10日
2A1-D24 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム : 行動辞書の作成及び身体情報に基づく行動決定システム(ヒューマノイド)

NEO Ee Sian, 阪口健, 横井一仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2A1-D24(1)"-"2A1-D24(2)" 2008年6月6日
1A1-A11 自然言語によるヒューマノイドロボットの行動操作システム(ヒューマノイド)

NEO Ee Sian, 阪口健, 横井一仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-A11(1)"-"1A1-A11(2)" 2007年5月11日
1A1-E05 探査型ヒューマノイドロボットHRP-2 No.10の操作法

阪口健, SIAN NEO EE, 横井一仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1A1-E05(1)"-"1A1-E05(3)" 2006年
車庫入れ時におけるドライバの運転操作解析 (テーマ交通管理と情報システム)

阪口健, 加藤晋, 津川定之

電気学会研究会資料 ITS 2002(18) 1-6 2002年6月24日
車両間通信を用いた車両群の合流制御アルゴリズム

宇野篤也, 阪口健, 加藤晋, 津川定之

計測自動制御学会論文集 36(8) 684-691 2000年8月31日
仮想車両を用いた車両群の合流制御

宇野篤也, 阪口健, 津川定之

機械技術研究所所報 52(5) 175-180 1998年9月
仮想車両を用いた車両群の合流制御におけるシミュレーションによる考察

宇野篤也, 阪口健, 津川定之

シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集 1998 219-222 1998年6月17日
車両間通信に基づく車両群の合流制御

宇野篤也, 阪口健, 津川定之

電気学会研究会資料. RTA, 道路交通研究会 1997(25) 13-18 1997年6月26日
車々間通信を用いた合流制御におけるシミュレーションによる考察

宇野篤也, 阪口健, 津川定之

シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集 1997 189-192 1997年6月18日
SFのロボットを科学する

吉田和哉, 阪口健, 梶田秀司, 横小路泰義, 国吉康夫, 横田和隆

日本ロボット学会誌 12(3) 368-388 1994年4月

共同研究・競争的資金等の研究課題

空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

梶田秀司, 三平満司, 金子健二, 伊吹竜也, 阪口健
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