佐藤徳孝 (Noritaka Sato) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋工業大学大学院おもひ領域助教

学位: 博士（工学）(電気通信大学)

研究者番号: 60574374
J-GLOBAL ID: 201101030834257184
researchmap会員ID: 6000027946

研究キーワード

研究分野

経歴

2011年4月 - 現在

名古屋工業大学大学院おもひ領域助教

委員歴

2011年4月 - 2012年12月

IEEE Tresure of eighth IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics
2011年4月 - 2012年12月

計測自動制御学会 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Financial Chair
2011年4月 - 2012年12月

計測自動制御学会第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会財務委員長

受賞

2019年7月

Young Author Award 12th International Workshop on Robot Motion and Control

Mifu Totani
2018年5月

計測自動制御学会賞（ロボカップレスキュー実機リーグ）計測自動制御学会

名古屋工業大学森田佐藤研究室ロボットチームNITRo
2018年5月

ロボカップBest-In-Class Autonomy賞ロボカップ日本委員会

名古屋工業大学森田佐藤研究室ロボットチームNITRo
2016年8月

優秀発表賞 2016年高速信号処理応用技術学会研究会

武井翔
2016年1月

平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 IEEE賞 IEEE

伊藤雅俊
2013年12月

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞計測自動制御学会

浦隆仁, 原進, 森田良文, 佐藤徳孝, 山田陽滋
2013年1月

平成24年度電気関係学会東海支部連合大会・連合大会奨励賞電気関係学会東海支部

加藤健太, 佐藤徳孝, 森田良文
2010年5月

計測自動制御学会賞（ロボカップレスキュー実機リーグ）計測自動制御学会

京都大学レスキューロボットチームSHINOBI
2009年12月

第10回計測自動制御学会SI部門講演会RTミドルウェアコンテストロボットビジネス推進協議会

佐藤徳孝, 後藤清宏, 根和幸, 五十嵐広希, 松野文俊, 齋藤俊久, 田所諭, 高森年
2008年8月

SICE Annual Conference 2008 Interactive Organized Session Award 計測自動制御学会

Noritaka Sato, Hisashi Mizumoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami, Fumitoshi Matsuno
2006年12月

第7回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞計測自動制御学会

井上慶重他

論文

Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems 2021年11月査読有り
Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera

Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

Proceedings of 2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 2021年10月査読有り
Experimental Consideration on Requirements Specification of Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Journal of Advances in Artificial Life Robotics 2021年6月査読有り
Evaluation Exercise in the Seminar for Standard Test Method of Ground Robot at Fukushima Robot Test Field

Noritaka Sato

Proc. 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 2021年3月査読有り
Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery

Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotic 2021年1月査読有り
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年1月査読有り
Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine

Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年6月査読有り
Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2019年9月査読有り
Tumble Avoidance System for Rescue Robot by Estimating the Contact Points using a 3D Depth Sensor

Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 2019年9月査読有り
Step Climbing Method for Crawler Type Rescue Robot Using Reinforcement Learning with Proximal Policy Optimization

Mifu Totani, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control 2019年7月査読有り
Control Method for Rollover Recovery of Rescue Robot Considering Normalized Energy Stability Margin and Manipulating Force

Noritaka Sato, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita

Procs. of the 12th International Workshop on Robot Motion Control 2019年7月査読有り
Suppression of Roll Oscillation in Turning of Quadruped Robot by Asymmetric Amplification of Central Pattern Generator Output Waveform

Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2019年1月査読有り
Tumble avoidance system for rescue robot by estimating the contact points using a 3D depth sensor

Noritaka Sato, Kotaro Ohshima, Yoshifumi Morita

Procs. of International Conference on Artificial Life and Robotics 2019年1月査読有り
Proprioceptive Weighting Ratio for Balance Control in Static Standing Is Reduced in Elderly Patients with Non-Specific Low Back Pain

Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Yoshifumi Morita, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Reiya Nishio, Noritaka Sato

SPINE 2018年12月
Improvement of Operability of Tele-Operation System for Legged Rescue Robot

Keiya Hoshino, Makoto Kitani, Ryo Asami, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Procs. of 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 2018年8月
フラダンスの運動効果の検証と介護予防プログラムとしての有効性の検討(第 1 報)

笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝

名古屋学院大学論集医学・健康科学・スポーツ科学篇 (研究-ノート) 2018年3月
Tele-Operation of a Legged Robot by a Virtual Marionette System - First report: The first prototype and the usefulness of the reaching task-

Noritaka Sato, Yasuhiko Sawai, Ryo Asami, Makoto Kitani, Yoshifumi Morita, Tomofumi Fujiwara, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Proc. of the 2018 International Conference on Artifical Life and Robotics 2018年1月
Proprioceptive Change Impairs Balance Control in Older Patients with Low Back Pain

Tadashi Ito, Yoshihito Sakai, Kazunori Yamazaki, Kazuma Igarashi, Ayaka Yamada, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Journal of Physical Therapy Science 2017年10月査読有り
ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用

藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規

土木学会論文集F4（建設マネジメント） 2017年6月査読有り
Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation

Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

Procs. of 2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics 2017年4月査読有り

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MISC

ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫

日本ロボット学会誌 2019年11月16日
WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果

田所諭, 高橋友一, 中岡慎一郎, 村田美香, 高橋みつる, 森田由美, Elena Mary Rooney, 木村哲也, 奥川雅之, 大金一二, 五十嵐広希, 大坪義一, 佐藤徳孝, 清水優, 鈴木壮一郎

日本ロボット学会誌 2019年3月
The World robot summit disaster robotics category – achievements of the 2018 preliminary competition

Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita, Elena Mary Rooney

Advanced Robotics 2019年3月
ロボカップレスキューから実災害対応へ

松野文俊, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 根和幸

計測と制御 52(6) 495-502 2013年6月
搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告

五十嵐広希

機関紙「ロボット」 2010年7月
レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術

佐藤徳孝, 松野文俊

日本ロボット学会誌 28(2) 156-159 2010年3月
レスキューロボットシステムの開発最前線

松野文俊, 佐藤徳孝

映像情報インダストリアル 2006年1月

書籍等出版物

Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-

Satoshi Tadokoro他 (担当:共著)

Springer 2019年2月
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue

Satoshi Tadokoro他 (担当:共著)

Springer 2009年9月29日

講演・口頭発表等

120

ドローンの自己位置推定に用いる3次元距離センサの標準性能評価法に関する基礎検討

炭竈爽太, 佐藤徳孝, 森田良文

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
Haptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand, Report 4: Consideration of the Detection Error of the Stimulus Position between the Palm and the Back of the Hand

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

International Symposium on Socially and Technically Symbiotic Systems 2021年11月
Active Range of Motion Digital Testing Device of Finger Joints Using an RGB-D Camera

Huu-Hieu Quang, Yoshifumi Morita, Noritaka Sato, Makoto Takekawa

2021 Japan-Poland International Workshop on Technologies Supporting Rehabilitation and Medical Services 2021年10月
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス, 第3報：手のひらと手背の刺激位置の認識誤差に関する考察

牛丸恭佑, 佐藤徳孝, 森田良文

令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2021年9月
VR 環境とのインタラクションによる移動マニピュレータの遠隔操作

佐藤徳孝, 星野圭哉, 森田良文

2021高速信号処理応用技術学会研究会講演論文集 2021年3月
aptic Device that Presents Sensation Corresponding to Palm on Back of Hand for Teleoperation of Robot Hand Report2: Consideration on Decided Specification

Kyosuke Ushimaru, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年1月
Virtual bird’s-eye view for remote operation of unmanned construction machinery

Noritaka Sato, Akihiro Fukuda

International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年1月
ロボット性能評価人材育成講座における福島RTFでの陸上移動ロボットのプラントおよびトンネル実習

佐藤徳孝

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
強化学習によるクローラ型レスキューロボットの段差乗り越えの実機検証

戸谷美風, 佐藤徳孝, 森田良文

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス

佐藤徳孝, 牛丸恭佑, 森田良文

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
無人建機の遠隔操作のための仮想的俯瞰映像提示システム

福田晃大, 佐藤徳孝, 森田良文

令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 2020年9月
Intention Classification of a User of a Walking Assist Cart by Using Support Vector Machine

Noritaka Sato, Tomoki Yokotani, Yoshifumi Morita

International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月
CPG出力波形の非対称増幅による4脚ロボットの旋回動作におけるロール振動抑制

木谷真, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月
ロボカップ 2017 名古屋世界大会における脚車輪型レスキューロボットの有用性検証

木谷真, 鈴木大和, 星野圭哉, 横谷知其, 浅見瞭, 佐藤徳孝, 森田良文

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017年12月
介護予防におけるフラダンスの効果について -フラ基本ステップの動作に着目して-,

笹野弘美, 平野孝行, 森田良文, 佐藤徳孝

第52回日本理学療法学術大会 2017年5月
仮想マリオネットシステムによる脚型ロボットの遠隔操作 -第一報：1次試作と変形タスクにおける有用性検証-

木谷真, 浅見瞭, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 藤原始史, 遠藤孝浩, 松野文俊, 森田良文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集 2017年5月
膝関節の基礎運動学のための教育用ロボットにおける起立・着座動作の再現

藤井達也, 山内大地, 武井翔, 森田良文, 佐藤徳孝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集 2017年5月
非侵襲手指関節可動域半自動検査デバイスの検査時間の短縮

國枝宏明, 森田大輝, TRAN DINH PHAP, 森田良文, 佐藤徳孝, 竹河誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17講演論文集 2017年5月
Design of a Variable Resistance Training system Using Rotary Magneto-Rheological Brake: Ataxic Patients' Upper Limb Rehabilitation

Esam Abdelhameed, Noritaka Sato, Yoshifumi Morita

2017 The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics 2017年4月
ロボカップジャパンオープンにおける名古屋工業大学「NITRo」の取り組み

木谷真, 横谷知基, 浅見瞭, 伊藤雅俊, 澤井泰彦, 佐藤徳孝, 森田良文

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月

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所属学協会

IEEE

Works(作品等)

ロボカップジャパンオープン2012レスキューロボットリーグへの参加

2012年5月その他

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボットハンドによる遠隔作業の高効率化のための手背代用型触覚提示デバイス

日本学術振興会科学研究費助成事業 2019年4月 - 2022年3月
Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

民間財団等日東学術振興財団 2015年
脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

その他省庁等内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 2015年
Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

民間財団等日東学術振興財団 2015年
脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

その他省庁等内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 2015年
Assessment System of Tumble Stability Risk for Rescue Robot Using a 3D Depth Sensor

民間財団等日東学術振興財団 2015年
脚ロボットのタフな遠隔ナビゲーションを実現するタンジブルユーザインタフェースの開発

その他省庁等内閣府ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ 2015年

産業財産権

特願2013-239945 運動機能回復装置

森田良文, 佐藤徳孝他
特願2012-202994 感覚運動統合機能評価装置及びこれに使用されるプローブ

森田良文, 鵜飼裕之, 佐藤徳孝, 山崎一徳, 北山佳央里, 中嶋伸吾, 桜井亨, 久保田怜