2018年8月22日 歩行ロボットの安定歩行のための新しい足部機構の開発 517, No. 180-2, 日本機械学会 2018年度茨城講演会 許 方,井上康介,森 善一 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
