2014年 - 2016年 上肢運動訓練のための卓上型リハビリ支援ロボットの開発 日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(C))課題番号26350688 木澤 悟 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金