久良 修郭

産業用多関節ロボットアームのスプライン補間教示信号を用いたジャーク抑制高速高精度制御 

電気学会論文誌D 123(9) 1071-1080 2003年  

Contour Control by Modified Input Data Method for Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment 

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 69(11) 1564-1568 2003年  

多関節ロボットアームにおける外乱対策を図った主軸従軸切替え位置同期制御法 

電気学会論文誌C 121-C(1) 83-89 2001年  

メカトロサーボ系の多次元教示信号修正法 : 多関節ロボットアームの軸間干渉を考慮した(]G0048[)精度輪郭制御 

電気学会論文誌C 121-C(1) 90-97 2001年  

Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms 

The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan C 121-C(1) 83-89 2001年  

Multi-Dimensinal Modified Taught Data Method for Mechatronic Servo Systems : Accurate Contour Control of Articulated Robot Arms by Considering Interference of Links 

The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan C 121-C(1) 90-97 2001年  

トルク飽和制約のもとでのスカラ型ロボットの輪郭制御性能の改善 

IEEE/ASME メカトロニクス論文集 5(4) 437-440 2000年  

産業用多関節ロボットの高精密輪郭制御のための非線形分離に基づく教示信号修正法 

計測自動性御学会 36(1) 68-74 2000年  

Analysis of Contouring Error for Articulated Robot Arm and Determination of Operational Condition 

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 66(9) 1394-1399 2000年  

Accurate Contour Control of Industrial articulated Robots by Modified Taught Data Method Based on Nonlinear Separation 

Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 36(1) 68-74 2000年