Kousuke Inoue
(井上 康介)
Modified on: 04/02
Profile Information
- Affiliation
- Lecturer, Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Mechanical Engineering, Ibaraki University
- Degree
-
Master degree (Engineering)(Mar, 1998, The University of Tokyo)Doctor (Engineering)(The University of Tokyo)
- Researcher number
- 10344839
- J-GLOBAL ID
- 200901036307297640
- researchmap Member ID
- 5000064183
- External link
(研究経歴)
1996/04-1998/03 東京大学 工学部 精密機械工学科 修士課程学生として，複数移動ロボットの協調的繰り返し搬送作業の制御に関する研究に従事
1998/04-2002/03 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程学生として，部分観測環境における移動ロボットの行動学習の研究に従事
2002/04 東京大学 人工物工学研究センター 研究機関研究員として，サービス工学の研究に従事
2002/05- 茨城大学 工学部 システム工学科において，複数移動ロボットの協調制御，ロボット行動学習，生物模倣型ロボットの研究に従事
Research Interests
1Research Areas
3Research History
4-
Apr, 2010
-
May, 2002 - Mar, 2007
-
Apr, 2002 - Apr, 2002
Education
1Papers
18-
Journal of Robotics and Mechatronics, 27(3) 293-304, Jun, 2015 Peer-reviewed
-
日本機械学会論文集 (Ｃ編), 77(782) 3808-3817, Oct, 2011 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000), 885-890, Apr, 2010 Peer-reviewed
-
日本機械学会論文集 (C編), 76(763) 619-626, Mar, 2010 Peer-reviewed
-
Journal of Robotics and Mechatronics, 22(1) 122-133, Feb, 2010 Peer-reviewed
-
Journal of Robotics and Mechatronics, 21(2), Feb, 2009
-
Kansei Engineering International, 18(1) 33-40, Jan, 2009 Peer-reviewed
-
電気学会論文誌, 128-D(1) 48-55, Jan 1, 2008 Peer-reviewed
-
Advanced Robotics, 21(4) 421-440, Feb, 2007 Peer-reviewed
-
New Agriculturist, 18(1), 2007 Peer-reviewed
-
Journal of Robotics and Mechatronics, 18(1) 51-58, Feb, 2006 Peer-reviewed
-
Advanced Robotics, 20(4) 413-428-428, Feb, 2006 Peer-reviewed
-
日本機械学会論文集C編, 70(692) 1077-1084, Apr, 2004 Peer-reviewed
-
Trans. SICE, 38(7) 641-648-648, Jul, 2002 Peer-reviewed
-
日本機械学会論文集C編, 67(658) 1905-1911, Jun, 2001 Peer-reviewed
-
計測自動制御学会論文集, 36(11) 1029-1036, Nov, 2000 Peer-reviewed
-
日本機械学会論文集C編, 66(642) 522-529, Feb, 2000 Peer-reviewed
-
日本ロボット学会誌, 16(4) 499-507, May, 1998 Peer-reviewed
Misc.
19-
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), 2383-2388-2388, Oct, 2010 Peer-reviewed
-
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), 1957-1962-+, Oct, 2007 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2005), 730-735-+, Jul, 2005 Peer-reviewed
-
Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics 2005 (SSRR2005), 42-47-47, Jun, 2005 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005), 2987-2992-273, Apr, 2005 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation (ICIMA2004), 562-567-567, Aug, 2004
-
Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), 70-75-75, Aug, 2004 Peer-reviewed
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2004), 18(1) 268-272-273, Aug, 2004
-
Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), 5064-5069-5069, Apr, 2004 Peer-reviewed
-
Proceedings of IEEE Internatinal Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003), 353-358-358, Oct, 2003 Peer-reviewed
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (RISSP2003), 370-375-375, Oct, 2003 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), 2067-2072-2072, Sep, 2003 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), 2073-2078-2078, Sep, 2003 Peer-reviewed
-
Proceedings of 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV4), 255-260-250, Sep, 2001 Peer-reviewed
-
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), 1144-1150, Oct, 2000 Peer-reviewed
-
Proceedings of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC1999), 447-452, Oct, 1999 Peer-reviewed
-
Intelligent Autonomous Systems (Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS5), 30-37-37, Jun, 1998 Peer-reviewed
-
Distributed Autonomous Robotic Systems 3 (Proceedings of The 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1998)), 3-12-37, May, 1998 Peer-reviewed
-
Distributed Autonomous Robotic Systems 2 (Proceedings of 3rd International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS1996)), 171-182, Oct, 1996 Peer-reviewed
Books and Other Publications
2-
NTS Press, 2009
Presentations
20-
第34回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2022, 計測自動制御学会
-
第29回茨城講演会, Aug, 2021, 日本機械学会
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第29回茨城講演会, Aug, 2021, 日本機械学会
-
第29回茨城講演会, Aug, 2021, 日本機械学会
-
第33回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2021, 計測自動制御学会
-
第33回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2021, 計測自動制御学会
-
第32回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2020, 計測自動制御学会
-
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, Jun, 2019, 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019, Jun, 2019, 日本機械学会
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第26回茨城講演会, Aug, 2018, 日本機械学会
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第26回茨城講演会, Aug, 2018, 日本機械学会
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SICE中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会, Dec 17, 2014, 計測自動制御学会 (SICE) 中部支部 制御理論研究委員会 Invited
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SICE中部支部 制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会 合同研究会, Dec 17, 2014, 計測自動制御学会 (SICE) 中部支部 制御理論研究委員会 Invited
-
第19回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 2001, 日本ロボット学会
-
第13回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2001, 計測自動制御学会
-
第18回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 2000, 日本ロボット学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'00, May, 2000, 日本機械学会
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第12回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 2000, 計測自動制御学会
-
第11回自律分散システム・シンポジウム, Jan, 1999, 計測自動制御学会
-
第15回日本ロボット学会学術講演会, Sep, 1997, 日本ロボット学会