増田 良平

Human Detection in a Paddy Field by using Thermal Images 

Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018) 668-673 2018年5月  

Branch Detection with Deep Learning -Developing Branch Angle Detector- 

Proceedings of the 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agricultural and Biosystems Engineering (ISMAB 2018) 212-216 2018年5月  

深層ニューラルネットワークを用いた猿の判別手法の開発 

第75回農業食料工学会年次大会講演要旨 171-171 2016年5月  

画像処理による果樹の体積計測のための基礎研究 

第75回農業食料工学会年次大会講演要旨 170-170 2016年5月  

画像処理による収穫期水田内の人検出手法の開発 

農業環境工学関連5学会2015年合同大会講演要旨 2015年9月  

Image recognition of the deer in the outdoors 

Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering 44-48 2014年5月  

Human detection on paddy field as safety system for autonomous agricultural vehicles. 

Proceedings of the 7th international symposium on machinery and mechatronics for agricultural and biosystems engineering (CD-ROM).. 354-359 2014年5月  

Advanced harvesting system by using a combine robot 

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 1(PART 1) 2013年  査読有り

Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder 

Proceedings of International conference of agricultural engineering CIGR-AgEng2012, Valencia, Spain, C-1888 2012年7月  

ロボットコンバインのための、画像処理による稲の倒伏状態の検出 

第70回農業機械学会年次大会講演要旨集 242-243 2011年9月  

Path planning for unloading task of autonomous head-feeding combine 

Proceedings of the XXXIV CIOSTA CIGR V Conference 2011, Vienna, Austria 2011年7月  

Rice plant detection in heading term for autonomous robot navigation 

XVIIth world congress of the International Commission of Agricultural Engineering (CIGR), Québec City, Canada, June, Paper ID CSBE101157 2010年7月  

Rice plant detection in pre-heading term for autonomous robot navigation 

2010 ASABE annual international meeting, Pittsburgh, Pennsylvania, June, Paper number 1009419 2010年6月  

Tree-Ground Discrimination for Autonomous Robot Navigation by Using Bayesian Inference 

Proceedings of the 5th international symposium on machinery and mechatronics for agriculture and biosystems engineering (ISMAB), Fukuoka, Japan, B2-13(CD-ROM) 2010年4月  

Cut-edge and stubble detection for auto-steering system of combine harvester using machine vision 

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 3(PART 1) 2010年  査読有り