2016年12月 論文賞（工学賞） 日本コンピュータ外科学会 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, Antoine Bossard, 望月剛, 桝田晃司 タイトル 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション
