MISC

2014年9月7日

J1920101 通信伝達性を考慮した探査ロボットの経路計画([J192-01]ロボティクスと宇宙)

年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan
  • 太田 洋平
  • ,
  • 西田 信一郎
  • ,
  • 桜間 一徳
  • ,
  • 三浦 政司

2014
開始ページ
"J1920101
終了ページ
1"-"J1920101-4"
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
一般社団法人日本機械学会

In this study, I consider the path planning method for exploration robot taking account of communication transmissibility. I report the result of study about the path planning method using relay device in order to avoid the propagation loss due to such relief.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009944084
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12588255
ID情報
  • CiNii Articles ID : 110009944084
  • CiNii Books ID : AA12588255

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