2014年12月 RTミドルウエアコンテスト2014 奨励賞（チェンジビジョン賞） 株式会社チェンジビジョン, ロボットビジネス推進協議会 立川将, 土屋彩茜, 奥野万丈, 竹村友晃, 佐々木毅 タイトル 屋内地図モデルの簡易生成コンポーネント群
