単一細胞および組織レベルのバイオメカニクスの基礎的理解の拡充を進め、その知見を踏まえて、細胞の空間配置のロボット操作技術、機能組織の自動形成技術、組織化を誘導する力学的ストレス場の負荷技術、および各々の組織に固有の力学場に感応する人工基材の設計と成型加工技術(光マイクロ立体成型および高電圧紡糸)などの機能組織のロボット加工技術を開発した。メカノアクティブ組織工学材料の自動加工法を新たに確立した。