池本周平 (Shuhei Ikemoto) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科准教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 201801020422050905
researchmap会員ID: B000292461

外部リンク: http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ikemoto

研究キーワード

ロボティクス

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

論文

Design of effective suction force sensible vacuum gripper by a 6-axis force sensor

Sou Izumi, Shuhei Ikemoto

Artificial Life and Robotics 2024年
Multimodal Learning of Soft Robot Dynamics using Differentiable Filters

Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor

2023年11月12日
Development of Tensegrity Manipulator Driven by 40 Pneumatic Cylinders for Investigating Functionality in Hyper-Redundant Musculoskeletal Systems

Yuhei Yoshimitsu, Shuhei Ikemoto

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1366-1373 2023年10月
Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator Based on Goal-Conditioned Variational Autoencoder

Yuhei Yoshimitsu, Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 6668-6673 2023年
Learning Soft Robot Dynamics Using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings

Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, Heni Ben Amor

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2550-2557 2023年
Posture control of tensegrity manipulator based on kinematic model using kernel ridge regression

Yuhei Yoshimitsu, Kenta Tsukamoto, Shuhei Ikemoto

Artificial Life and Robotics 27(4) 684-690 2022年11月査読有り最終著者責任著者
Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs

Yuhei Yoshimitsu, Kenta Tsukamoto, Shuhei Ikemoto

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 3145-3150 2022年査読有り最終著者責任著者
Development of a Modular Tensegrity Robot Arm Capable of Continuous Bending

8 2021年11月1日査読有り筆頭著者責任著者
Noise-modulated neural networks for selectively functionalizing sub-networks by exploiting stochastic resonance

Shuhei Ikemoto

Neurocomputing 448 1-9 2021年8月11日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Neural Model Extraction for Model-Based Control of a Neural Network Forward Model.

Shuhei Ikemoto, Kazuma Takahara, Taiki Kumi, Koh Hosoda

SN Comput. Sci. 2(1) 54-54 2021年査読有り筆頭著者責任著者
Autonomous mobile robot for outdoor slope using 2D LiDAR with uniaxial gimbal mechanism

Shunya Hara, Toshihiko Shimizu, Masanori Konishi, Ryotaro Yamamura, Shuhei Ikemoto

Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1173-1182 2020年12月査読有り
Goal-Conditioned Variational Autoencoder Trajectory Primitives with Continuous and Discrete Latent Codes

Takayuki Osa, Shuehi Ikemoto

SN Computer Science 1(5) 2020年9月
Q-bot: heavy object carriage robot for in-house logistics based on universal vacuum gripper

Isamu Matsuo, Toshihiko Shimizu, Yusuke Nakai, Masahiro Kakimoto, Yuki Sawasaki, Yoshiki Mori, Takamasa Sugano, Shuhei Ikemoto, Takeshi Miyamoto

Advanced Robotics 34(3-4) 173-188 2020年2月16日査読有り
2DOF link mechanism mimicking cheetah's spine and leg movement

Ojiro Matsumoto, Shunsuke Shigaki, Shuhei Ikemoto, Tsung Yuan Chen, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019 120-125 2019年12月
Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives

Joseph Campbell, Arne Hitzmann, Simon Stepputtis, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, Heni Ben Amor

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 5071-5078 2019年11月
Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of a Musculoskeletal Robot Arm

Zinan Liu, Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, Svenja Stark, Jan Peters, Koh Hosoda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 6594-6601 2019年11月
Common Dimensional Autoencoder for Learning Redundant Muscle-Posture Mappings of Complex Musculoskeletal Robots

Hiroaki Masuda, Ame Hitzmann, Koh Hosoda, Shuhei Ikemoto

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2545-2550 2019年11月
Highly-Integrated Muscle-Spindles for Pneumatic Artificial Muscles Made from Conductive Fabrics

Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11556 LNAI 171-182 2019年
Modular robot that modeled cell membrane dynamics of a cellular slime mold

Ryusuke Fuse, Masahiro Shimizu, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda

Advances in Intelligent Systems and Computing 867 302-313 2019年査読有り
Common dimensional autoencoder for identifying agonist-antagonist muscle pairs in musculoskeletal robots

Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda

Advances in Intelligent Systems and Computing 867 325-333 2019年査読有り

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MISC

119

変形自在なジャミング転移センサ―粉体の導電性評価―

岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平, アマルジュリアンサミュエル

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-C09 2022年
混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価

多賀康太, 山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Amar Julien Samuel, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-C07 2022年
真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構

澁谷拓海, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-G09 2022年
凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御

八田千博, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, Julien Samuel AMAR, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-C06 2022年
ジャミンググリッパの性能評価指標―摩擦把持に着目した評価指標の検討―

佐土優祐, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J09 2022年
ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェース―導電粉体の圧電特性評価―

大西凌平, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-C08 2022年
万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM

濵田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-P07 2022年
不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット

原俊哉, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-F09 2022年
ジャミンググリッパにおける押付条件及び膜の摩擦係数が把持力に及ぼす影響

佐土優祐, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-F03 2021年
バンケル型ロータリエンジン駆動コンプレッサを搭載した独立型空圧駆動四足ロボット

濱田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平, 更谷雄三

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-G02 2021年
ジャミング転移センサに基づくソフトロボットハンド―混合粉体を用いた電磁誘導式ジャミング転移センサの提案と開発―

山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-J12 2021年
万能真空吸着グリッパを用いた蛇腹直動型壁のぼりロボット

漁拓実, 清水俊彦, 池本周平, 小澤征宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P3-G08 2021年
4端子法に基づく触覚機能を有するジャミンググリッパ

多賀康太, 山村亮太朗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-J07 2021年
真空成形法に基づくジャミング把持の特性解析

澁谷拓海, 清水俊彦, 酒井昌彦, 池本周平, 小澤正宜, 尾山匡浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-F05 2021年
多孔質粉体の収縮を利用したUniversal Gripperの復元性能評価管路形状が及ぼす影響

松元瑛司, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
粉体を連結袋に内包した万能真空吸着グリッパの垂直吊り下げ性能評価

松尾勇夢, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ジャミング転移センサを用いた三次元柔軟電極機構の開発

山村亮太朗, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
万能真空吸着グリッパの水中適用と水中ドローンへの搭載

小西将徳, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
万能真空吸着グリッパへのフィンガの統合検討-ソフトフィンガ内蔵型とハードフィンガ外付け型の性能比較-

中井悠輔, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
万能真空吸着グリッパを用いた同軸多脚型壁のぼりロボット

漁拓実, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

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講演・口頭発表等

Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots

Shuhei Ikemoto

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Unconventional Sensors in Robotics 2020年6月4日招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

池本周平, 長隆之
膜のないジャミンググリッパ

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2024年3月

清水俊彦, 池本周平
ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

清水俊彦, 池本周平
イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

細田耕, 池本周平, 吉田一也, 古川英光
深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

池本周平, 清水正宏
物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

池本周平, 細田耕
やわらかなロボットによる人間との安全な相互作用を基盤とする運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 2019年 - 2019年

池本周平
筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

細田耕, 池本周平
筋骨格ロボットアームにおけるヒト型反射回路の実現と機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

池本周平
屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2011年4月 - 2016年3月

細田耕, 荻原直道, 今西宣晶, 名倉武雄, 清水正宏, 池本周平, 菅本一臣, 成岡健一, 伊藤幸太
神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

日本学術振興会科学研究費助成事業特別推進研究特別推進研究 2012年 - 2016年

浅田稔, 細田耕, 内藤栄一, 平田雅之, 荻野正樹, 森裕樹, 成岡健一, 長井志江, 菊知充, 宮崎美智子, 石原尚, 高橋英之, 岡田浩之, 池本周平, 遠藤信綱, 池田尊司, 横山裕樹, 高橋哲也, 吉村優子, 長谷川千秋, 平石博敏
行動－知覚系における確率共鳴の解明と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

池本周平
ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

細田耕, 池本周平
生物規範型ロボットのための自然な身体-制御間インターフェース

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2010年 - 2011年

池本周平
柔軟関節を利用した物理的な人間-ロボット間インタラクションの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2009年 - 2009年

池本周平

池本周平

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