2006年12月6日
複数カメラ切り替えに基づくコミュニケーションロボットの遠隔操作インタフェース(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎
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- 巻
- 106
- 号
- 412
- 開始ページ
- 37
- 終了ページ
- 42
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人電子情報通信学会
本研究では遠隔地に存在するロボットを操作する際に必要となるカメラからの情報を適切に処理し,ロボットのオペレータに提示するシステムの開発を行った.本システムは6台のカメラからの情報をコミュニケーションのコンテキストに応じて適切に処理し提示するインタフェースにより,オペレータの操作を支援する.本稿ではこのシステムを用いて公共の場所で実際にロボットを遠隔操作した様子を報告する.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110006164947
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10487226
- ID情報
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- ISSN : 0913-5685
- CiNii Articles ID : 110006164947
- CiNii Books ID : AN10487226