矢代 大祐
ヤシロ ダイスケ (Yashiro Daisuke)
更新日: 04/23
基本情報
- 所属
- Mie University Faculty of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering
- 学位
-
修士(慶應義塾大学)博士(慶應義塾大学)
- 研究者番号
- 60607323
- J-GLOBAL ID
- 201001038849677051
- researchmap会員ID
- 6000022361
- 外部リンク
ロボットの位置制御/力制御/分散制御，ロボットによる人の身体運動の計測/保存/評価/伝送/編集/再現，に取り組んでいる。応用例：下肢の診断/治療用医療機器，力覚フィードバック機能搭載型遠隔操作システム，ドローン，パワーアシスト装置，電気自動車，多自由度マニピュレータ。
研究キーワード
2経歴
8-
2024年3月 - 現在
-
2012年4月 - 現在
-
2017年4月 - 2018年7月
-
2011年9月 - 2012年3月
-
2011年4月 - 2012年3月
-
2010年10月 - 2011年3月
-
2009年4月 - 2011年3月
-
2009年12月 - 2010年9月
学歴
3-
- 2010年9月
-
- 2009年3月
-
- 2007年
委員歴
17-
2019年1月 - 現在
-
2014年12月 - 現在
-
2014年5月 - 現在
-
2014年4月 - 現在
-
2016年6月 - 2020年5月
-
2017年8月 - 2019年7月
-
2018年6月 - 2019年3月
-
2015年4月 - 2019年3月
-
2017年3月 - 2019年2月
-
2016年1月 - 2017年12月
-
2015年3月 - 2016年11月
-
2014年12月 - 2016年11月
-
2014年5月 - 2016年4月
-
2012年8月 - 2015年2月
-
2012年8月 - 2014年11月
-
2012年5月 - 2014年4月
-
2007年4月 - 2009年3月
主要な論文
200-
IEEJ Transactions on Industry Applications 141(9) 700-708 2021年9月1日 査読有り責任著者
-
Electrical Engineering in Japan 214(2) 2021年6月 査読有り責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 140(9) 662-672 2020年9月1日 査読有り責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 140(5) 378-386 2020年5月1日 査読有り責任著者
-
IEEJ Journal of Industry Applications 9(2) 149-158 2020年3月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Electrical Engineering in Japan 205(1) 36-45 2018年10月 査読有り責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 138(7) 574-581 2018年7月1日 査読有り責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 138(4) 298-305 2018年 査読有り責任著者
-
IEEJ Journal of Industry Applications 5(6) 422-428 2016年 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 135(3) 268-275 2015年 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 61(7) 3744-3752 2014年7月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 134(3) 308-316 2014年 査読有り責任著者
-
Electronics and Communications in Japan 96(11) 26-34 2013年11月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 132(6) 600-606 2012年 査読有り筆頭著者
-
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 58(2) 436-443 2011年2月 査読有り筆頭著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 130(3) 268-276 2010年 査読有り筆頭著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 129(7) 674-681 2009年 査読有り筆頭著者
-
IEEJ Transactions on Industry Applications 129(6) 585-592 2009年 査読有り筆頭著者
MISC
32-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2A1‐G09 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐N03 2019年6月5日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 63rd ROMBUNNO.GSb05‐6 2019年5月15日
-
電気学会研究会資料 (CT-19-001-041) 53‐58 2019年1月5日
-
電気学会研究会資料 (CT-19-001-041) 59‐63 2019年1月5日
-
電気学会研究会資料 (MEC-18-026-033) 37‐42 2018年12月8日
-
電気学会研究会資料 (MEC-18-026-033) 31‐35 2018年12月8日
-
生体医工学 Annual56(Proc) 11-12 2018年9月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1P1‐I08 2017年5月9日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐O01 2017年5月9日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(27) 13-18 2016年12月11日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(27) 43-48 2016年12月11日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(18) 27-32 2016年9月29日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(2) 79-84 2016年9月3日
-
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.A2‐2 2016年9月1日
-
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.A2‐3 2016年9月1日
-
電気学会技術報告 (1377) 56p 2016年7月15日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 2016年5月25日
-
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(483) 57-62 2015年3月2日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2A1-B04_1-_2A1-B04_4 2015年
共同研究・競争的資金等の研究課題
16-
永守財団 助成研究 2021年10月 - 2022年9月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月
-
立石科学技術振興財団 助成研究 2019年4月 - 2021年3月
-
東海産業技術振興財団 助成研究 2019年4月 - 2020年3月
-
中部電気利用基礎研究振興財団 助成研究 2019年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
-
三重県産業支援センター 共同研究 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(A) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
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岡三加藤文化振興財団 助成研究 2015年4月 - 2016年3月
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豊田理化学研究所 助成研究 2015年4月 - 2016年3月
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中部電気利用基礎研究振興財団 助成研究 2015年4月 - 2016年3月
-
科学技術振興機構 A-STEP 探索タイプ 2015年1月 - 2015年12月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 若手研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 特別研究員奨励費 2010年4月 - 2011年3月