垣内洋平 (Yohei Kakiuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 豊橋技術科学大学エレクトロニクス先端融合研究所教授

学位: 博士(情報理工学)(2012年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201801009099548482
researchmap会員ID: B000299821

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス / ヒューマノイドロボット

経歴

2023年4月 - 現在

豊橋技術科学大学, 次世代半導体・センサ科学研究所, 教授
2022年4月 - 2023年3月

豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 教授
2018年4月 - 2022年3月

東京大学, 情報理工学系研究科創造情報学専攻, 特任准教授
2014年4月 - 2018年3月

東京大学, 情報理工学系研究科創造情報学専攻, 特任講師
2012年4月 - 2014年3月

東京大学, 情報理工学系研究科創造情報学専攻, 特任助教
2009年4月 - 2012年3月

日本学術振興会, 学振特別研究員 DC1
2000年4月 - 2009年3月

三菱重工業株式会社

学歴

2009年4月 - 2012年3月

東京大学, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
1998年4月 - 2000年3月

東京大学, 工学系研究科, 機械情報工学専攻
1996年4月 - 1998年3月

東京大学, 工学部, 機械情報工学科
1994年4月 - 1996年3月

東京大学, 教養学部, 理科I類
1991年4月 - 1994年3月

金沢大学教育学部附属高等学校

委員歴

2019年4月 - 現在

日本ロボット学会, 論文査読小委員会委員

論文

RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping.

Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada …

CoRR abs/2311.04573 2023年
Dynamic Fall Recovery Motion Generation on Biped Robot with Shell Protector

Kim Ngoc Khanh Nguyen, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 6741-6748 2021年10月査読有り
Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions

Kohei Kimura, Noriaki Imaoka, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月査読有り
Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS.

Yasuhiro Ishiguro, Tasuku Makabe, Yuya Nagamatsu, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics Autom. Lett. 5(4) 6419-6426 2020年査読有り
Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds.

Yuta Kojio, Yuki Omori, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics Autom. Lett. 5(3) 4907-4914 2020年査読有り
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification.

Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Kunio Kojima, Kim-Ngoc-Khanh Nguyen, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Int. J. Humanoid Robotics 17(2) 2050012-29 2020年査読有り
コンフィギュレーションの時変·時不変性と隣接性を考慮した時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成

室岡雅樹, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会論文集 55(11) 664-673 2019年査読有り
等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御

小椎尾侑多, 野沢峻一, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会誌 37(5) 427-437 2019年査読有り
Extended Three-Dimensional Walking and Skating Motion Generation for Multiple Noncoplanar Contacts With Anisotropic Friction: Application to Walk and Skateboard and Roller Skate.

Noriaki,Takasugi, Shunichi Nozawa, Fumihito Sugai, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE Robotics and Automation Letters 4(1) 9-16 2019年査読有り
重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現

野沢峻一, 金澤雅夫, 垣内洋平, 金本良樹, 黒田貢秀, 岡田慧, 吉池孝英, 稲葉雅幸

日本ロボット学会誌 36(1) 66-77 2018年査読有り
転倒起立動作を可能とする耐荷重接触点を備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発

垣内洋平, 掃部雅幸, 下村信恭, 柚木崎創, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会誌 36(10) 703-712 2018年査読有り
Torque based stabilization control for torque sensorless humanoid robots

Hiroto Suzuki, Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 425-431 2017年12月22日査読有り
Tool force adaptation in soil-digging task for humanoid robot

Shintaro Komatsu, Yohei Kakiuchi, Shunichi Nozawa, Yuta Kojio, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 378-383 2017年12月22日査読有り
Unified humanoid manipulation of an object of unknown mass properties and friction based on online constraint estimation

Shunichi Nozawa, Masaki Murooka, Shintaro Noda, Kunio Kojima, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 249-256 2017年12月22日査読有り
Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid

Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 5239-5244 2017年12月13日査読有り
Human mimetic forearm design with radioulnar joint using miniature bone-muscle modules and its applications

Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 4956-4962 2017年12月13日査読有り
Bipedal walking control against swing foot collision using swing foot trajectory regeneration and impact mitigation

Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 4531-4537 2017年12月13日査読有り
Development of life-sized humanoid robot platform with robustness for falling down, long time working and error occurrence

Yohei Kakiuchi, Masayuki Kamon, Nobuyasu Shimomura, Sou Yukizaki, Noriaki Takasugi, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 689-696 2017年12月13日査読有り
Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints

Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 376-382 2017年12月13日査読有り
Feasibility evaluation of object manipulation by a humanoid robot based on recursive estimation of the object's physical properties

Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4082-4089 2017年7月21日査読有り

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MISC

132

パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現

鈴木天馬, 利光泰徳, 永松祐弥, 河原塚健人, 三木章寛, 李林嘉元, 板東正祐, 小島邦生, 垣内洋平, 岡田慧 …

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
Waterproof Soft Robot Hand with Variable Stiffness Wire-driven Finger Mechanism Using Low Melting Point Alloy for Contact Pressure Distribution and Concentration.

Toshinori Hirose, Shingo Kitagawa, Shun Hasegawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

5th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft) 109-116 2022年査読有り
Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance.

Shimpei Sato, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

IROS 8298-8305 2022年査読有り
Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks.

Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Humanoids 526-533 2022年査読有り
Trajectory Generation and Compensation for External Forces with a Leg-wheeled Robot Designed for Human Passengers.

Yohei Kakiuchi, Yuta Kojio, Noriaki Imaoka, Daiki Kusuyama, Shimpei Sato, Yutaro Matsuura, Takeshi Ando, Masayuki Inaba

Humanoids 32-38 2022年査読有り
Manipulation of Heavy Object with Rapid Force Fluctuation by Humanoids Based on Motion Failure Detection and Repeated Trials.

Keitaro Murakami, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Humanoids 1-8 2022年査読有り
Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors

Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada …

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 8526-8532 2022年査読有り
RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping.

Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada …

IROS 5017-5024 2022年査読有り
Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes.

Shimpei Sato, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 4118-4125 2021年査読有り
Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation.

Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2428-2435 2021年査読有り
Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation.

Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 4237-4243 2021年査読有り
Development of Amphibious Humanoid for Behavior Acquisition on Land and Underwater.

Tasuku Makabe, Tomoki Anzai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

20th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(HUMANOIDS) 104-111 2021年査読有り
A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use

Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3005-3011 2021年査読有り
Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot.

Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 7033-7038 2021年査読有り
安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

木村航平, 今岡紀章, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 190-193 2020年3月査読有り
駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現

服部未来, 真壁佑, 室岡雅樹, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2A2-G15 2020年
Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions.

Kunio Kojima, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 3747-3753 2020年査読有り
Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System.

Mirai Hattori, Kunio Kojima, Shintaro Noda, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 3612-3619 2020年査読有り
時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成

室岡雅樹, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年査読有り
Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning.

Yuki Omori, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 4891-4898 2019年査読有り

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書籍等出版物

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田健, 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎 (担当:共著)

森北出版 2018年10月13日 (ISBN: 462767581X)

講演・口頭発表等

パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現

鈴木天馬, 利光泰徳, 永松祐弥, 河原塚健人, 三木章寛, 李林嘉元, 板東正祐, 小島邦生, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドによる動作失敗検知と反復試行に基づく重量不安定物操作の段階的実現

村上恵太郎, 小椎尾侑多, 小島邦生, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
着地可能領域のオンライン認識によるヒューマノイドのロバスト歩行システム

佐藤新平, 小椎尾侑多, 垣内洋平, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドによる複数物体運搬における運搬物の落下防止制御

佐藤新平, 小椎尾侑多, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドによる瓦礫除去作業における動作計画のための制約条件の逐次的生成

松浦祐太郎, 小椎尾侑多, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
生活支援ロボットにおける衣類と折りたたみボードの構造特徴の認識に基づく衣類折りたたみ作業の実現

上竹幸太郎, 武内康将, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発

真壁佑, 服部未来, 木村航平, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
小型多種ロボット構成キットによる４輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現

真壁佑, 木村航平, 服部未来, 佐藤裕弥, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
運搬状況に応じた踏破性マップに基づくヒューマノイドの自律移動システム

大森悠貴, 小椎尾侑多, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
足場が限られた環境における着地可能領域を考慮した即応歩容生成

小椎尾侑多, 大森悠貴, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
駆動可能な卓上人型デバイスを用いた操縦による人型ロボットの不整地移動と移動のための物体操作の実現

服部未来, 真壁佑, 室岡雅樹, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
未知音に対する見回り動作を利用した状況変化と音の関係性理解に基づく生活支援行動

中尾達也, 東出泰治, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
店舗環境における商品のふらつき認識に基づく運搬作業ロボットシステムに関する研究

戒田雄士, 東出泰治, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作

武田博樹, 垣内洋平, 野田晋太朗, 小島邦生, 板東正祐, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
自己修復張力伝達モジュールを備える腱駆動脚ロボットの開発

中島慎介, 河原塚健人, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
ヒューマノイドによるコンビニ陳列・廃棄タスクにおけるフック吊り下げ商品の認識操作の実現

楊イキ, 東出泰治, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
人の興味推定と継続的対話学習を用いた展示会における案内ロボットの実現・評価

東出泰治, 笹測一宏, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム

大森悠貴, 小椎尾侑多, 石川達矢, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時間制御

服部未来, 小島邦生, 野田晋太朗, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
準受動歩行と能動歩行が一台で可能なロボット開発と制御

野田晋太朗, 菅井文仁, 小島邦生, グエンキムゴックカン, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日

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所属学協会

Works(作品等)

CPS講義ポータルサイト

- 現在コンピュータソフト

共同研究・競争的資金等の研究課題

多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2020年4月 - 2024年3月

稲葉雅幸, 小島邦生, 木村航平, 垣内洋平, 菅井文仁, 野田晋太朗, 趙漠居, 浅野悠紀
ソフトセンサスーツを着た人間型ロボットによる柔軟物の学習型全身マニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

垣内洋平
ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2014年5月 - 2019年3月

稲葉雅幸, 岡田慧, 垣内洋平, 浅野悠紀, 矢口裕明, 野沢峻一
全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2009年5月 - 2014年3月

稲葉雅幸, 岡田慧, 吉海智晃, 中西雄飛, 浦田順一, 垣内洋平, 野沢峻一

産業財産権

特開2018-001316 移動ロボットの特定状態量の存在可能領域推定装置及び存在可能領域推定方法

金澤雅夫, 金本良樹, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
特開2016-078183 移動ロボット

金澤雅夫, 稲葉雅幸, 岡田慧, 垣内洋平, 野沢峻一
特許第5215580号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第5101309号モータの位置検出方法およびモータの駆動装置並びにポンプ

垣内洋平, 大久保剛, 山本康晴, 日高達哉
特許第4838551号遠心ポンプ

光田公彦, 長田俊幸, 山本康晴, 垣内洋平, 佐野岳志, 山下勝也, 吉田善一, 神吉博
特許第4611365号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4611364号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4523962号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4523961号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4512149号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4512150号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4461050号電源装置及びこの電源装置を備えた無停電電源システム

河島裕, 杉本志郎, 垣内洋平, 長屋重夫, 岡本雅祐
特許第4209412号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4176753号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸
特許第4146471号人工心臓ポンプ

日高達哉, 垣内洋平, 大久保剛, 長田俊幸, 山本康晴
特許第3785096号超電導磁気軸受

垣内洋平, 河島裕, 長屋重夫, 古村清司, 鹿島直二

その他

ロボット関連ソフトウェア

2022年4月 - 現在

https://github.com/IRSL-tut

垣内洋平

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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