論文

査読有り
2021年12月7日

Grasp synthesis considering graspability for a digital hand with limited thumb range of motion*

Advanced Robotics
  • Reiko Takahashi
    • ,
  • Natsuki Miyata
    • ,
  • Yusuke Maeda
    • ,
  • Yuta Nakanishi
記述言語
掲載種別
研究論文（学術雑誌）
DOI
10.1080/01691864.2021.2008489
リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2008489
ID情報
  • DOI : 10.1080/01691864.2021.2008489
  • ORCIDのPut Code : 104388368
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