共同研究・競争的資金等の研究課題

2010年 - 2012年

腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発

日本学術振興会  科学研究費助成事業  研究活動スタート支援

課題番号
22800087
体系的課題番号
JP22800087
担当区分
研究代表者
資金種別
競争的資金

筋電信号を使用して、複数の手の動作を認識する手法が開発されてきた。ほとんどの研究では前腕の表面筋電信号を使用しているので、利用可能な動作関連情報に制限があった。本研究では、ハイブリッドセンサを用いたSupport vector machine(SVM)に基づく動作認識手法を提案した。ハイブリッドセンサは筋電センサと光学式距離センサで構成されており、筋電位と同時にセンサ-皮膚表面間の距離(筋の隆起情報)を計測可能とした。提案手法の有効性を調べるため、4人の被験者に対して本手法を用いた動作認識実験を行った。その結果、筋電信号のみを使用しているときに比べて動作の認識精度を向上させることができることを示した。

リンク情報
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22800087
ID情報
  • 課題番号 : 22800087
  • 体系的課題番号 : JP22800087