特許権 アンチスキッド制御装置 松田 俊郎 出願番号 特願1989-125655 出願日 1989年5月19日 公開番号 特開1990-306867 公開日 1990年12月20日 特許番号/登録番号 特許2800263 登録日 発行日 1998年7月10日
