渋谷 恒司
シブヤ コウジ (Koji Shibuya)
更新日: 03/11
基本情報
- 所属
- 龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 教授
- 学位
-
博士(工学)(早稲田大学)修士(工学)(早稲田大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901084564750597
- researchmap会員ID
- 1000213962
- 外部リンク
研究キーワード
4経歴
6-
2020年4月 - 現在
-
2014年4月 - 2020年3月
-
2007年4月 - 2014年3月
-
2002年4月 - 2007年3月
-
1998年9月 - 2002年3月
-
1996年4月 - 1998年8月
学歴
2-
1991年4月 - 1996年3月
-
1987年4月 - 1991年3月
委員歴
21-
2006年4月 - 現在
-
2016年3月 - 2017年3月
-
2015年3月 - 2017年3月
-
2008年1月 - 2009年6月
-
2000年9月 - 2008年8月
-
2003年4月 - 2008年3月
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2006年4月 - 2007年3月
-
2006年1月 - 2006年12月
-
2002年1月 - 2005年12月
-
2003年12月 - 2004年12月
-
2002年12月 - 2003年12月
-
2002年1月 - 2003年12月
-
2001年6月 - 2003年12月
-
1996年10月 - 2003年10月
-
2001年1月 - 2003年1月
-
2000年1月 - 2001年12月
-
2000年1月 - 2000年12月
-
1999年11月
受賞
4-
2013年7月
-
2001年
-
1991年3月
主要な論文
61-
日本ロボット学会誌 40(10) 924-927 2022年12月 査読有り責任著者
-
IEEE Robotics Autom. Lett. 4(4) 4027-4034 2019年 査読有り
-
Localization of Sliding Movements Using Soft Tactile Sensing Systems with Three-axis Accelerometers.Sensors 19(9) 2036-2036 2019年 査読有り
-
Advanced Robotics 32(21) 1135-1150 2018年 査読有り
-
IEEE Tansactions on Industrial Informatics 13(5) 2496-2506 2017年10月 査読有り
-
2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 138-143 2016年 査読有り
MISC
73-
春秋(日本機械学会関西学生会機関誌) 48 22 2017年3月 招待有り
-
日本機械学会関西支部ニュースレター 3 2017年 招待有り
-
日本機械学会誌 119(1174) 527-527 2016年9月 招待有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-M07(1)"-"2P1-M07(2)" 2015年5月17日
-
日本設計工学会誌 48(4) 161-164 2013年4月 招待有り
-
ロボコンマガジン 102-105 2012年11月 招待有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-D29(1)"-"2A1-D29(2)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-D27(1)"-"1P1-D27(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-D28(1)"-"1P1-D28(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-D29(1)"-"1P1-D29(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-F17(1)"-"1A1-F17(2)" 2010年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-A23(1)"-"1A2-A23(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-E18(1)"-"1A2-E18(3)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-E17(1)"-"1A2-E17(2)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2P1-C10(1)"-"2P1-C10(2)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2P1-C09(1)"-"2P1-C09(2)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-A19(1)"-"1P1-A19(3)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-A20(1)"-"1P1-A20(3)" 2009年5月25日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-I18(1)"-"2P1-I18(3)" 2008年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2A1-C10(1)"-"2A1-C10(2)" 2008年6月6日
書籍等出版物
5-
森北出版 2023年6月 (ISBN: 9784627675223)
-
朝倉書店 2017年6月 (ISBN: 9784254102673)
-
森北出版 2016年3月 (ISBN: 9784627675216)
-
Springer 2011年8月 (ISBN: 9783642222900)
-
丸善 2008年8月 (ISBN: 9784888981743)
講演・口頭発表等
218-
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月14日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月30日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月30日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月30日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年6月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022年
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第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月11日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021) 2021年6月8日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021) 2021年6月8日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021) 2021年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(Robomech2021) 2020年6月7日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(Robomech2020) 2020年5月29日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(Robomech2020) 2020年5月29日
担当経験のある科目(授業)
10共同研究・競争的資金等の研究課題
13-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
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龍谷大学科学技術共同研究センター 研究プロジェクト（共同研究） 2018年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
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受託研究 2007年 - 2012年
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龍谷大学科学技術共同研究センター 科学技術共同研究センター 2004年4月 - 2007年3月
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カシオ科学振興財団第２４回（平成１８年度）研究助成 2006年 - 2007年
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都市エリア産学官連携促進事業 びわこ南部エリア 2006年 - 2006年
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日本学術振興会 文部科学省科学研究費補助金 若手研究B 若手研究(B) 2003年 - 2003年
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文部科学省科学研究費補助金 奨励研究A 2000年 - 2001年