皆さんの体は筋肉によって運動することができます。身体の筋肉を人工的に実現できれば、時に柔らかく、時に力強く、静かに運動するより生体に近いロボットが実現できる可能性があります。目的や用途により、用いられる材料が異なる様々な人工筋肉について、その運動原理まで含めて幾つかを紹介し、その可能性について考えます。