2018年12月13日 ビジュアルサーボを用いた双腕ロボットによる把持誤差にロバストな持ち替え 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 吉永尚矢, 荒井翔悟, 小灘一矢, 小菅一弘 巻 19th 号 開始ページ ROMBUNNO.3D4‐09 終了ページ 記述言語 日本語 掲載種別 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201902210733650566 ID情報 J-Global ID : 201902210733650566 エクスポート BibTeX RIS